机器人 / 具身智能

Is open robotics innovation a threat to international peace and security?

开放式机器人创新是否威胁国际和平与安全？

Ludovic Righetti, Vincent Boulanin

机构 * Tandon School of Engineering at New York University（纽约大学Tandon工程学院） ； Artificial and Natural Intelligence Toulouse Institute（图卢兹人工智能与自然智能研究所） ； Stockholm International Peace Research Institute（斯德哥尔摩国际和平研究所） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文探讨开放式机器人创新可能带来的国际安全风险，并提出通过教育、风险评估、材料管控和红线制定来规范机器人领域的发展。

Journal ref IEEE Robotics & Automation Magazine, vol. 32, no. 4, pp. 42-50, Dec. 2025

Bridging Psychological Safety and Skill Guidance: An Adaptive Robotic Interview Coach

弥合心理安全与技能指导：一种自适应的机器人面试教练

Wanqi Zhang, Jiangen He, Marielle Santos

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)

AI总结 本文提出自适应支架生态系统，通过代理驱动交互层解决机器人面试教练中的心理安全与技能指导平衡问题。

Comments 4 pages, report

Cohomological Equation for Robotic Screw Motion on the Lie Group SE(3)

李群SE(3)上机器人螺旋运动的上同调方程

Amanze C. Egere

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)

AI总结 本文研究了SE(3)上螺旋运动的上同调方程，结合傅里叶分析与彼得-魏尔理论，揭示了刚体运动中障碍现象的数学描述。

Comments 15 pages, no figures. Submitted to a peer-reviewed journal

EqVIO: An Equivariant Filter for Visual Inertial Odometry

EqVIO：一种用于视觉惯性里程计的等变滤波器

Pieter van Goor, Robert Mahony

机构 * Systems Theory and Robotics Group（系统理论与机器人组） ； Australian Centre for Robotic Vision（澳大利亚机器人视觉中心） ； Australian National University（澳大利亚国立大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract,journal_ref)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出基于李群对称性的等变滤波器EqVIO，通过改进滤波一致性与降低线性化误差，提升了视觉惯性里程计的精度和效率。

Comments 28 pages, 17 figures, published in IEEE TRO

Journal ref IEEE Transactions on Robotics, vol. 39, no. 5, pp. 3567-3585, Oct. 2023

Vision-Conditioned Variational Bayesian Last Layer Dynamics Models

基于视觉的变分贝叶斯最后一层动力学模型

Paul Brunzema, Thomas Lew, Ray Zhang, Takeru Shirasawa, John Subosits, Marcus Greiff

机构 * department of Mechanical Engineering, Aachen University（机械工程系，亚琛大学） ； Toyota Research Institute（丰田研究院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种基于视觉的变分贝叶斯最后一层动力学模型，通过视觉上下文预测环境变化，提升赛车在动态条件下的控制性能。

Comments 9 pages, 7 figures, currently under review

Supercritical Snapping and Controlled Launching via Dual Latch Gels

超临界 snapping 与受控发射的双锁凝胶

Xiaona M. Xu, Nolan A. Miller, Gregory M. Grason, Alfred J. Crosby

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本研究提出了一种双锁磁弹性壳装置，通过双锁机制实现超临界 snapping 和可控发射，为高功率密度作动提供新思路。