arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2026-01-19 至 2026-01-19 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 人机交互与遥操作 1 篇

2601.10721 2026-01-19 cs.RO 57%

Collaborative Continuum Robots: A Survey

协作连续机器人:综述

Xinyu Li, Qian Tang, Guoxin Yin, Gang Zheng, Jessica Burgner-Kahrs, Cesare Stefanini, Ke Wu

专题命中 人机交互与遥操作 :robotics(abstract);分类 cs.RO

AI总结 本文综述了协作连续机器人在协作模式、结构设计、建模与控制方面的最新进展,并探讨了该领域的发展挑战与未来机遇。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏