机器人 / 具身智能

The Mini Wheelbot Dataset: High-Fidelity Data for Robot Learning

Mini Wheelbot 数据集：用于机器人学习的高质量数据

Henrik Hose, Paul Brunzema, Devdutt Subhasish, Sebastian Trimpe

机构 * Institute for Data Science in Mechanical Engineering (DSME), RWTH Aachen University（机械工程数据科学研究所（DSME），亚琛工业大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robot learning(title)；robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种高质量数据集，用于训练和评估机器人学习算法，涵盖动态模型学习、状态估计和时间序列分类等任务。

Dynamics-Aligned Latent Imagination in Contextual World Models for Zero-Shot Generalization

情境世界模型中的动态对齐潜在想象用于零样本泛化

Frank Röder, Jan Benad, Manfred Eppe, Pradeep Kr. Banerjee

机构 * Institute for Data Science Foundations（数据科学基础研究所） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 DALI通过动态对齐潜在想象在情境世界模型中实现零样本泛化，通过自监督编码器预测前向动力学，连接感知与控制，提升情境适应能力。

Comments 36 pages, 6 figures, accepted to NeurIPS 2025

X-Distill: Cross-Architecture Vision Distillation for Visuomotor Learning

X-Distill：跨架构视觉蒸馏用于视觉-运动学习

Maanping Shao, Feihong Zhang, Gu Zhang, Baiye Cheng, Zhengrong Xue, Huazhe Xu

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Institute for Interdisciplinary Information Sciences（交叉信息研究院） ； Shanghai Qi Zhi Institute（上海启智研究院） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 X-Distill通过跨架构知识蒸馏结合视觉转换器和紧凑型CNN，实现了在数据有限的机器人操作任务中优于其他方法的性能。

Generalizable Domain Adaptation for Sim-and-Real Policy Co-Training

可泛化领域适应的仿真与现实策略协同训练

Shuo Cheng, Liqian Ma, Zhenyang Chen, Ajay Mandlekar, Caelan Garrett, Danfei Xu

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； NVIDIA Corporation（英伟达公司） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出一种仿真与现实协同训练框架，通过学习领域不变的特征空间，利用仿真数据提升现实世界操作策略的泛化能力，实现实验成功率提升30%。

Comments Accepted to NeurIPS 2025

Visual Marker Search for Autonomous Drone Landing in Diverse Urban Environments

面向异质城市环境的自主无人机着陆视觉标记搜索

Jiaohong Yao, Linfeng Liang, Yao Deng, Xi Zheng, Richard Han, Yuankai Qi

机构 * School of Computing, Macquarie University（计算学院，麦考瑞大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出基于模拟的评估套件，研究异质城市环境中自主无人机着陆的视觉标记搜索问题，通过对比启发式策略与强化学习方法，探讨复杂场景对着陆性能的影响。

Can Vision-Language Models Understand Construction Workers? An Exploratory Study

视觉-语言模型能理解建筑工人吗？一项探索性研究

Hieu Bui, Nathaniel E. Chodosh, Arash Tavakoli

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering（电气与计算机工程系） ； Villanova University（维拉诺瓦大学） ； Department of Computing Sciences（计算科学系） ； Department of Civil and Environmental Engineering（土木与环境工程系） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 本研究评估了三种视觉-语言模型在识别建筑工人行为和情绪方面的性能，发现GPT-4o表现最佳，但需进一步改进以提高实际应用可靠性。

Evaluating Foundation Models' 3D Understanding Through Multi-View Correspondence Analysis

通过多视角对应分析评估基础模型的3D理解

Valentina Lilova, Toyesh Chakravorty, Julian I. Bibo, Emma Boccaletti, Brandon Li, Lívia Baxová, Cees G. M. Snoek, Mohammadreza Salehi

机构 * University of Amsterdam（阿姆斯特丹大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种无需微调的3D场景理解基准，评估基础模型在多视角下的3D推理能力，展示DINO编码器在大视角变化下的竞争力。

Comments NeurIPS 2025 UniReps workshop, to be published in PMLR

Scalable and Approximation-free Symbolic Control for Unknown Euler-Lagrange Systems

可扩展且无近似符号控制用于未知欧拉-拉格朗日系统

Ratnangshu Das, Shubham Sawarkar, Pushpak Jagtap

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)

AI总结 本文提出了一种可扩展且无近似符号控制方法，用于确保未知欧拉-拉格朗日系统满足时序逻辑规范，同时减少计算和内存需求。

Equivariant Filter (EqF)

等变滤波器（EqF）

Pieter van Goor, Tarek Hamel, Robert Mahony

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)

AI总结 等变滤波器通过利用系统输出的等变性减少线性化误差，提高滤波性能。

Comments 20 pages, 3 figures, published in IEEE TAC

Journal ref in IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 68, no. 6, pp. 3501-3512, June 2023

Is open robotics innovation a threat to international peace and security?

开放式机器人创新是否威胁国际和平与安全？

Ludovic Righetti, Vincent Boulanin

机构 * Tandon School of Engineering at New York University（纽约大学Tandon工程学院） ； Artificial and Natural Intelligence Toulouse Institute（图卢兹人工智能与自然智能研究所） ； Stockholm International Peace Research Institute（斯德哥尔摩国际和平研究所） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文探讨开放式机器人创新可能带来的国际安全风险，并提出通过教育、风险评估、材料管控和红线制定来规范机器人领域的发展。

Journal ref IEEE Robotics & Automation Magazine, vol. 32, no. 4, pp. 42-50, Dec. 2025

Bridging Psychological Safety and Skill Guidance: An Adaptive Robotic Interview Coach

弥合心理安全与技能指导：一种自适应的机器人面试教练

Wanqi Zhang, Jiangen He, Marielle Santos

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)

AI总结 本文提出自适应支架生态系统，通过代理驱动交互层解决机器人面试教练中的心理安全与技能指导平衡问题。

Comments 4 pages, report

Cohomological Equation for Robotic Screw Motion on the Lie Group SE(3)

李群SE(3)上机器人螺旋运动的上同调方程

Amanze C. Egere

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)

AI总结 本文研究了SE(3)上螺旋运动的上同调方程，结合傅里叶分析与彼得-魏尔理论，揭示了刚体运动中障碍现象的数学描述。

Comments 15 pages, no figures. Submitted to a peer-reviewed journal

EqVIO: An Equivariant Filter for Visual Inertial Odometry

EqVIO：一种用于视觉惯性里程计的等变滤波器

Pieter van Goor, Robert Mahony

机构 * Systems Theory and Robotics Group（系统理论与机器人组） ； Australian Centre for Robotic Vision（澳大利亚机器人视觉中心） ； Australian National University（澳大利亚国立大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract,journal_ref)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出基于李群对称性的等变滤波器EqVIO，通过改进滤波一致性与降低线性化误差，提升了视觉惯性里程计的精度和效率。

Comments 28 pages, 17 figures, published in IEEE TRO

Journal ref IEEE Transactions on Robotics, vol. 39, no. 5, pp. 3567-3585, Oct. 2023

Vision-Conditioned Variational Bayesian Last Layer Dynamics Models

基于视觉的变分贝叶斯最后一层动力学模型

Paul Brunzema, Thomas Lew, Ray Zhang, Takeru Shirasawa, John Subosits, Marcus Greiff

机构 * department of Mechanical Engineering, Aachen University（机械工程系，亚琛大学） ； Toyota Research Institute（丰田研究院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种基于视觉的变分贝叶斯最后一层动力学模型，通过视觉上下文预测环境变化，提升赛车在动态条件下的控制性能。

Comments 9 pages, 7 figures, currently under review

Supercritical Snapping and Controlled Launching via Dual Latch Gels

超临界 snapping 与受控发射的双锁凝胶

Xiaona M. Xu, Nolan A. Miller, Gregory M. Grason, Alfred J. Crosby

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本研究提出了一种双锁磁弹性壳装置，通过双锁机制实现超临界 snapping 和可控发射，为高功率密度作动提供新思路。