机器人 / 具身智能

High-fidelity robotic PCR amplification

高保真度的机器人PCR扩增

Vincent Beguin, Jean Grétillat, Kornelija Kaminskaitė, Simonas Juzenas, Dainius Kirsnauskas, Pierre-Yves Burgi, Samuel Wenger, Valentin Remonnay, Silvia Angeloni, Bart van der Schoot, Augustin Cerveaux, Thomas Heinis, Renaldas Raisutis, Martin Jost, Lukas Zemaitis, Ignas Galminas, Jérôme Charmet

专题命中 机器人操作 ：robotic(title,abstract)；manipulation(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于机器人控制的PCR平台，通过运动控制替代温度控制，实现高保真度的PCR扩增，同时减少试剂消耗和交叉污染，提升自动化生化处理的效率与可扩展性。

Comments 28 pages total (manuscript: 18 pages, including 8 figures and references) (supplementary materials: 10 pages, including 9 figures)

In-the-Wild Compliant Manipulation with UMI-FT

现实环境中具有合规性的操控与UMI-FT

Hojung Choi, Yifan Hou, Chuer Pan, Seongheon Hong, Austin Patel, Xiaomeng Xu, Mark R. Cutkosky, Shuran Song

机构 * Department of Electrical Engineering, Stanford University（电气工程系，斯坦福大学） ； Department of Mechanical Engineering, Stanford University（机械工程系，斯坦福大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 UMI-FT通过紧凑的六轴力/扭矩传感器和多模态数据训练自适应合规策略，在现实环境中实现可靠力控制和抓取性能。

Comments submitted to ICRA 2026

CoinFT: A Coin-Sized, Capacitive 6-Axis Force Torque Sensor for Robotic Applications

CoinFT: 一种用于机器人应用的硬币大小、电容式六轴力矩传感器

Hojung Choi, Jun En Low, Tae Myung Huh, Seongheon Hong, Gabriela A. Uribe, Kenneth A. W. Hoffmann, Julia Di, Tony G. Chen, Andrew A. Stanley, Mark R. Cutkosky

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； University of California Santa Cruz（加州大学圣克鲁兹分校） ； Reality Labs Research（现实实验室研究） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(title)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 CoinFT是一种用于机器人应用的紧凑型电容式六轴力矩传感器，通过电容检测技术实现高精度力和扭矩测量，适用于无人机、机器人末端执行器等多种设备。

Diffusion-Driven Deceptive Patches: Adversarial Manipulation and Forensic Detection in Facial Identity Verification

扩散驱动的欺骗性补丁：面部身份验证中的对抗操纵与取证检测

Shahrzad Sayyafzadeh, Hongmei Chi, Shonda Bernadin

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 本文提出了一种基于扩散模型的对抗性补丁生成与检测方法，通过FGSM和ViT-GPT2模型提升对抗性攻击的隐蔽性与有效性，并实现了高SSIM的检测性能。

Comments This manuscript is a preprint. A revised version of this work has been accepted for publication in the Springer Nature book Artificial Intelligence-Driven Forensics. This version includes one additional figure for completeness

A Kolmogorov metric embedding for live cell microscopy signaling patterns

一种用于活细胞显微镜信号模式的柯尔莫戈罗夫度量嵌入

Layton Aho, Mark Winter, Marc DeCarlo, Agne Frismantiene, Yannick Blum, Paolo Armando Gagliardi, Olivier Pertz, Andrew R. Cohen

机构 * Electrical and Computer Engineering, Drexel University, USA（德雷塞尔大学电气与计算机工程系） ； Institute of Cell Biology, Univ. of Bern, Switzerland（伯恩大学细胞生物学研究所） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 该研究提出了一种基于柯尔莫戈罗夫复杂性理论的度量嵌入方法，用于分析活细胞显微镜中信号模式的时空动态。

Sampling-Based Constrained Motion Planning with Products of Experts

基于采样法的约束运动规划与专家产品

Amirreza Razmjoo, Teng Xue, Suhan Shetty, Sylvain Calinon

机构 * Idiap Research Institute（Idiap研究机构） ； École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL)（瑞士联邦理工学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种基于专家产品的采样方法，用于改进约束优化中的MPC性能，通过先投影再采样的策略提升效率和探索多样性。

EditEmoTalk: Controllable Speech-Driven 3D Facial Animation with Continuous Expression Editing

EditEmoTalk: 可控的语音驱动3D面部动画与连续表情编辑

Diqiong Jiang, Kai Zhu, Dan Song, Jian Chang, Chenglizhao Chen, Zhenyu Wu

机构 * China University of Petroleum（中国石油大学） ； Tianjin University（天津大学） ； Bournemouth University（伯恩茅斯大学） ； Southwest Jiaotong University（西南交通大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 EditEmoTalk通过连续情绪编辑实现可控的语音驱动3D面部动画，提升表情表现力与可控性。

Testing three models of cognitive stress effects: A psychopharmacological randomized controlled trial of acute stress and stress hormones across visual perception, response inhibition and cognitive flexibility

测试三种认知压力效应模型：一项心理药理学随机对照试验，研究急性压力和压力激素在视觉感知、反应抑制和认知灵活性中的影响

Lisa Weckesser, Charlotte Grosskopf, Benjamin Weber, Selen Soylu, Tanja Endrass, Robert Miller

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究通过心理药理学方法测试三种认知压力效应模型，发现MAST暴露影响反应抑制，但不影响视觉感知和任务切换，揭示了现有模型的不足。

Comments 34 pages, 7 figures, 1 table

Active interrogation of underground piezoelectric fabrics using high energy muon beams propagating across seismogenic faults

利用高能muon束主动探测地下压电织物

L. Serafini, A. Bacci, L. Bandiera, F. Broggi, I. Drebot, A. Frazzitta, A. M. Marotta, G. Muttoni, G. Paternò, V. Petrillo, M. Rossetti Conti, A. R. Rossi, S. Samsam, M. Voltolini, M. Zucali

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 利用高能muon束主动探测地下压电织物，以监测地震前兆信号。

Observation of Light-Driven Levitation Near Epsilon-Near-Zero Surfaces

在介电常数近零表面附近观察到的光驱动悬浮现象

Maria Grazia Donato, Michael Hinczewski, Theodore Letsou, Mohamed ElKabbash, Rosalba Saija, Pietro G. Gucciardi, Nader Engheta, Giuseppe Strangi, Onofrio M. Marago

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究通过光子力显微镜观察到介电常数近零表面附近的光驱动排斥力，揭示了ENZ超材料通过光驱动力实现颗粒悬浮的新机制，为微流体环境中的无接触操控提供了新途径。

Comments 23 pages, 12 figures

Efficient Subdivision of Bézier Curves/Surfaces via Blossoms

通过花形高效细分贝塞尔曲线/曲面

Krassimira Vlachkova

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文提出通过花形高效细分贝塞尔曲线和曲面，简化控制点计算，提升CAD/CAM等应用中的动态细化与复杂操作效率。

Transient and periodic shear wave propagation in a solid-fluid coupled system

固-流耦合系统中瞬态和周期性剪切波传播

Aaron D'Cruz, Pierre Ricco

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究固-流耦合系统中瞬态和周期性剪切波传播，通过分析和数值方法探讨弹性波与固体边界相互作用，应用包括流体粘度测量、湍流阻尼减少和生物流操控。

Engineering the uncontrollable: Steering noisy spin-correlated radical-pairs with coherent and incoherent control

操控不可控的：利用相干与非相干控制引导噪声性自旋关联自由基对

Farhan T. Chowdhury, Luke D. Smith, Daniel R. Kattnig

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文通过PMP最优控制方法，实现了对噪声自由基对相干与非相干自旋动力学的操控，展示了在噪声环境下鲁棒性的优势。

Comments 9 pages, 4 figures

Journal ref J. Chem. Phys. 164, 031102 (2026)

Quantum bianisotropy in light-matter interaction

光-物质相互作用中的量子双极性

E. O. Kamenetskii

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究揭示了量子双极性与手性在光-物质相互作用中的作用，通过近场操控超材料中磁电效应，实现亚波长尺度的量子调控。

Comments arXiv admin note: text overlap with arXiv:2510.02521, arXiv:2209.06080