机器人 / 具身智能

Bootstrap Off-policy with World Model

通过世界模型进行Bootstrap离策略学习

Guojian Zhan, Likun Wang, Xiangteng Zhang, Jiaxin Gao, Masayoshi Tomizuka, Shengbo Eben Li

机构 * College of AI & School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University（人工智能学院与车辆与移动系统学院，清华大学） ； Berkeley AI Research (BAIR), UC Berkeley（伯克利人工智能研究（BAIR），加州大学伯克利分校） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

AI总结 BOOM通过整合规划与离策略学习，利用世界模型和无参数动作分布提升策略性能，在高维控制任务中实现训练稳定性和最终性能的突破。

Comments NeurIPS 2025

SPATIALGEN: Layout-guided 3D Indoor Scene Generation

SPATIALGEN: 布局引导的3D室内场景生成

Chuan Fang, Heng Li, Yixun Liang, Jia Zheng, Yongsen Mao, Yuan Liu, Rui Tang, Zihan Zhou, Ping Tan

机构 * Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Manycore Tech Inc（Manycore科技公司） 纠错

专题命中 具身推理 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 SPATIALGEN通过布局引导的多视角多模态扩散模型生成高质量3D室内场景，解决现有方法在视觉质量、多样性及语义一致性方面的不足。

Comments 3D scene generation; diffusion model; Scene reconstruction and understanding