机器人 / 具身智能

UrbanNav: Learning Language-Guided Urban Navigation from Web-Scale Human Trajectories

UrbanNav: 从网络级人类轨迹学习语言引导的城市导航

Yanghong Mei, Yirong Yang, Longteng Guo, Qunbo Wang, Ming-Ming Yu, Xingjian He, Wenjun Wu, Jing Liu

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；embodied agent(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 UrbanNav通过大规模网络视频数据训练具身智能体，实现基于语言指令的复杂城市导航，展示了在多样城市场景中的高效导航能力。

Comments 9 pages, 5 figures, accepted to AAAI 2026. Project page:https://github.com/CASIA-IVA-Lab/UrbanNav

How Human Motion Prediction Quality Shapes Social Robot Navigation Performance in Constrained Spaces

人类运动预测质量如何影响受限空间中社交机器人导航性能

Andrew Stratton, Phani Teja Singamaneni, Pranav Goyal, Rachid Alami, Christoforos Mavrogiannis

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本研究探讨了人类运动预测质量对受限空间中社交机器人导航性能的影响，发现传统指标不可靠，合作假设失效，高效导航牺牲人类效率。

CHORAL: Traversal-Aware Planning for Safe and Efficient Heterogeneous Multi-Robot Routing

CHORAL: 为安全高效的异构多机器人路由进行路径感知规划

David Morilla-Cabello, Eduardo Montijano

机构 * Instituto de Investigación en Ingeniería de Aragón, Universidad de Zaragoza（阿拉贡工程研究所，萨拉戈萨大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 CHORAL通过集成语义感知框架，利用开放词汇视觉模型构建度量-语义地图，为异构多机器人提供安全高效的路径规划。

Unleashing Semantic and Geometric Priors for 3D Scene Completion

释放语义和几何先验以实现3D场景补全

Shiyuan Chen, Wei Sui, Bohao Zhang, Zeyd Boukhers, John See, Cong Yang

机构 * D-Robotics 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 FoundationSSC通过双解耦机制和轴感知融合模块，提升3D场景补全的语义和几何指标表现。

Comments Accept by AAAI-2026

WebRollback: Enhancing Web Agents with Explicit Rollback Mechanisms

WebRollback: 通过显式回滚机制增强网络代理

Zhisong Zhang, Tianqing Fang, Kaixin Ma, Wenhao Yu, Hongming Zhang, Haitao Mi, Dong Yu

机构 * City University of Hong Kong（香港城市大学） ； Tencent AI Lab（腾讯人工智能实验室） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 通过显式回滚机制提升网络代理的导航效率与灵活性

Comments EACL 2026

Merry-Go-Round: Safe Control of Decentralized Multi-Robot Systems with Deadlock Prevention

旋转木马：具有死锁预防的去中心化多机器人系统安全控制

Wonjong Lee, Joonyeol Sim, Joonkyung Kim, Siwon Jo, Wenhao Luo, Changjoo Nam

机构 * Dept. of Artificial Intelligence, Sogang University（人工智能系，ソガン大学） ； Dept. of Electronic Engineering, Sogang University（电子工程系，ソガン大学） ； Dept. of Computer Science, University of Illinois Chicago（计算机科学系，伊利诺伊大学香槟分校） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 旋转木马通过引入环形交叉口机制，在去中心化多机器人系统中实现安全控制与死锁预防，尤其在复杂环境中表现优异。

Comments 7 pages, 7 Figures

Journal ref Proc. 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hangzhou, China, 2025, pp. 4589-4595

An Extension-Based Accessibility Framework for Making Blockly Accessible to Blind and Low-Vision Users

基于扩展的可访问性框架，使Blockly对视障和低视力用户可访问

Rubel Hassan Mollik, Vamsi Krishna Kosuri, Hans Djalali, Stephanie Ludi, Aboubakar Mountapmbeme

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于扩展的可访问性框架，通过模块化架构和三维层次导航模型，提升Blockly对视障和低视力用户的可访问性。

Comments Accepted at the 1st International Workshop on User Interface and Experience for Software Engineering (UISE 2026), co-located with ICSE 2026. Final published version available at DOI: 10.1145/3786169.3788398

Grating magneto-optical traps with complicated level structures

光栅磁光陷阱与复杂能级结构

D. S. Barker, P. K. Elgee, A. Sitaram, E. B. Norrgard, N. N. Klimov, G. K. Campbell, S. Eckel

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本研究提出利用光栅MOT实现自旋极化原子样品，并探索其在分子激光冷却中的应用，通过双频操作实现稳定约束。

Comments 33 pages, 18 figures

Journal ref New J. Phys. 25, 103046 (2023)