机器人 / 具身智能

Heterogeneous computing platform for real-time robotics

异构计算平台用于实时机器人

Jakub Fil, Yulia Sandamirskaya, Hector Gonzalez, Loïc Azzalin, Stefan Glüge, Lukas Friedenstab, Friedrich Wolf, Tim Rosmeisl, Matthias Lohrmann, Mahmoud Akl, Khaleel Khan, Leonie Wolf, Kristin Richter, Holm Puder, Mazhar Ali Bari, Xuan Choo, Noha Alharthi, Michael Hopkins, Mansoor Hanif Christian Mayr, Jens Struckmeier, Steve Furber

机构 * WAIYS GmbH（WAIYS公司） ； Zurich University of Applied Sciences（苏黎世应用科学大学） ； SpiNNcloud Systems GmbH（SpiNNcloud系统公司） ； TU Dresden（德累斯顿技术大学） ； Applied Brain Research（应用脑科研） ； NEOM ； The University of Manchester（曼彻斯特大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出一种异构计算平台，结合神经形态计算硬件与AI计算集群，用于实时机器人感知与交互任务，提升机器人自主性和智能水平。

Depth Edge Alignment Loss: DEALing with Depth in Weakly Supervised Semantic Segmentation

深度边缘对齐损失：在弱监督语义分割中处理深度

Patrick Schmidt, Vasileios Belagiannis, Lazaros Nalpantidis

机构 * DTU - Technical University of Denmark（丹麦技术大学） ； Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg（埃朗根-纽伦堡弗里德里希-亚历山大大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出深度边缘对齐损失以提升弱监督语义分割性能，通过像素级深度信息增强模型表现。

Comments Submitted to IEEE

Self-supervised restoration of singing voice degraded by pitch shifting using shallow diffusion

基于浅层扩散模型的歌唱声降质后自监督修复

Yunyi Liu, Taketo Akama

机构 * University of Sydney, Electrical and Computer Engineering（悉尼大学电气与计算机工程学院） ； Sony Computer Science Laboratories, Tokyo, Japan（索尼计算机科学实验室（日本东京）） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文提出基于浅层扩散模型的自监督方法，用于修复因音高转换而降质的歌唱声音，通过保留旋律和时间，减少伪影并提升音质。