机器人 / 具身智能

Autonomous Robotic Bone Micro-Milling System with Automatic Calibration and 3D Surface Fitting

自主机器人骨微铣系统与自动校准及3D表面拟合

Enduo Zhao, Xiaofeng Lin, Yifan Wang, Kanako Harada

机构 * Department of Mechanical Engineering, Graduate School of Engineering, The University of Tokyo（东京大学工学研究生院机械工程系） ； School of Biomedical Engineering, Tsinghua University（清华大学生物医学工程学院） ； Center for Disease Biology and Integrative Medicine, Graduate School of Medicine, The University of Tokyo（东京大学医学研究生院疾病生物学与整合医学中心） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(journal_ref)

AI总结 本研究提出了一种自主机器人骨微铣系统，通过集成微立体相机和CNN关键点检测，实现自动校准和3D表面拟合，显著提升小鼠颅窗创建的自动化水平和精度。

Comments 8 pages, 8 figures, accepted by RA-L. Please refer to the DOI to access the accepted version

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 11, no. 2, pp. 2250-2257 (2026)

Batch-Fabricated PDMS Templates for the Robotic Transfer of 2D Materials

批量制备的PDMS模板用于二维材料的机器人转移

Zhili Lin, Luosha Han, Jinkun He, Xiaoxue Fan, Tongyao Zhang, Xiaoxi Li, Baojuan Dong, Kai Zhao

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种批量制备PDMS模板的方法，用于二维材料的机器人干燥转移，通过可控参数实现高精度接触面积定义。

Comments 7 pages, 5 figures

IKDiffuser: a Diffusion-based Generative Inverse Kinematics Solver for Kinematic Trees

IKDiffuser: 一种基于扩散的生成逆运动学求解器用于运动链

Zeyu Zhang, Ziyuan Jiao

机构 * Zeyu Zhang, Ziyuan Jiao 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

AI总结 IKDiffuser是一种基于扩散模型的逆运动学求解器，通过学习配置空间分布，实现高精度、多样化的逆运动学求解，并提升复杂冗余系统求解效率。

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Human-in-the-Loop Segmentation of Multi-species Coral Imagery

人机协同的多物种珊瑚图像分割

Scarlett Raine, Ross Marchant, Brano Kusy, Frederic Maire, Niko Suenderhauf, Tobias Fischer

机构 * QUT Centre for Robotics（QUT机器人中心） ； Image Analytics（图像分析） ； CSIRO Data61（CSIRO数据61） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.LG

AI总结 本文提出利用DINOv2特征和KNN实现高效珊瑚图像分割，仅用5个点标签即可在mIoU上提升13.5%。

Comments IEEE Journal of Oceanic Engineering accepted preprint of extended paper, 36 pages, 14 figures. Original conference paper (v2) accepted at the CVPR 2024 3rd Workshop on Learning with Limited Labelled Data for Image and Video Understanding (L3D-IVU)

Efficient Camera-Controlled Video Generation of Static Scenes via Sparse Diffusion and 3D Rendering

通过稀疏扩散和3D渲染实现静态场景的高效摄像机控制视频生成

Jieying Chen, Jeffrey Hu, Joan Lasenby, Ayush Tewari

机构 * University of Cambridge（剑桥大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出SRENDER方法，通过稀疏扩散和3D渲染生成静态场景的高效视频，使视频生成速度提升40倍，保持高质量和稳定性。

Comments Project page: https://ayushtewari.com/projects/srender/