机器人 / 具身智能

SpatialActor: Exploring Disentangled Spatial Representations for Robust Robotic Manipulation

SpatialActor: 探索解耦的空间表示以实现鲁棒的机器人操作

Hao Shi, Bin Xie, Yingfei Liu, Yang Yue, Tiancai Wang, Haoqiang Fan, Xiangyu Zhang, Gao Huang

机构 * Dexmal 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 SpatialActor通过解耦语义和几何，提升机器人操作的鲁棒性和精确性，实现高准确率和强泛化能力。

Comments AAAI 2026 Oral | Project Page: https://shihao1895.github.io/SpatialActor

ActiveVLA: Injecting Active Perception into Vision-Language-Action Models for Precise 3D Robotic Manipulation

ActiveVLA: 向视觉-语言-动作模型注入主动感知以实现精确的3D机器人操控

Zhenyang Liu, Yongchong Gu, Yikai Wang, Xiangyang Xue, Yanwei Fu

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title)；分类 cs.RO

AI总结 ActiveVLA通过引入主动感知能力，提升机器人在复杂环境中的高精度3D操控性能。

DexH2R: Task-oriented Dexterous Manipulation from Human to Robots

DexH2R：从人类到机器人的任务导向灵巧操作

Shuqi Zhao, Xinghao Zhu, Yuxin Chen, Chenran Li, Lichen Xie, Xiang Zhang, Mingyu Ding, Masayoshi Tomizuka

机构 * Department of Mechanical Engineering, the University of California, Berkeley（机械工程系，加州大学伯克利分校） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 DexH2R通过结合人类手部运动重定向与任务导向的残差动作策略，提升机器人灵巧操作性能，实现高泛化能力的任务完成。

Detecting Mental Manipulation in Speech via Synthetic Multi-Speaker Dialogue

通过合成多说话对话检测心理操控

Run Chen, Wen Liang, Ziwei Gong, Lin Ai, Julia Hirschberg

机构 * Columbia University（哥伦比亚大学） ； Red Hat（红帽公司） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文提出首个通过合成多说话对话检测心理操控的研究，揭示语音与文本在检测准确性上的差异，强调多模态对话系统中模态意识的重要性。

Comments Accepted to IWSDS 2026

Optical Detection and Manipulation of Pseudospin Orders in Wigner Crystals

二维电子Wigner晶体中赝自旋序的光学检测与操控

Yichen Dong, Eugene Demler, Zhiyuan Sun

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)

AI总结 通过耦合轨道运动实现Wigner晶体中赝自旋序的光学检测与操控

Bribers, Bribers on The Chain, Is Resisting All in Vain? Trustless Consensus Manipulation Through Bribing Contracts

贿赂者、链上贿赂者，抵抗一切都徒劳？通过贿赂合同实现无信任共识操纵

Bence Soóki-Tóth, István András Seres, Kamilla Kara, Ábel Nagy, Balázs Pejó, Gergely Biczók

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)

AI总结 本研究提出三种高效的贿赂合同，通过智能合约实现对以太坊共识机制的无信任操纵，分析了贿赂对验证者行为和随机性信标的影响。

Comments To appear at Financial Cryptography and Data Security 2026

Towards Constraint Temporal Answer Set Programming

朝向约束时间答案集编程

Pedro Cabalar, Martín Diéguez, François Olivier, Torsten Schaub, Igor Stéphan

机构 * University of Corunna, Spain ； University of Angers, France ； CRIL CNRS \& Artois University, France ； University of Potsdam, Germany 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出了一种结合时间逻辑和约束的ASP扩展，用于实现高精度动态系统推理。

Journal ref Theory and Practice of Logic Programming 25 (2025) 579-594

Rescind: Countering Image Misconduct in Biomedical Publications with Vision-Language and State-Space Modeling

Rescind: 通过视觉-语言和状态空间建模对抗生物医学出版物中的图像不当行为

Soumyaroop Nandi, Prem Natarajan

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Rescind通过视觉-语言和状态空间建模方法，提出首个生物医学图像伪造生成与检测框架，实现高精度伪造定位与验证。

3DGS-Drag: Dragging Gaussians for Intuitive Point-Based 3D Editing

3DGS-Drag：基于高斯分布的直观点基3D编辑

Jiahua Dong, Yu-Xiong Wang

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 3DGS-Drag通过结合变形引导和扩散引导，实现高效直观的点基3D场景拖动编辑，提升几何内容编辑的性能与效率。

Secret Sharing in 5G-MEC: Applicability for joint Security and Dependability

5G-MEC中的秘密分享：联合安全与可靠性的适用性

Thilina Pathirana, Ruxandra F. Olimid

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文提出在5G-MEC中使用阈值秘密分享技术，以提升数据存储的安全性和可靠性，通过分割存储敏感数据并要求至少k个节点参与重建，同时考虑MEHs的可信程度进行节点选择。

Comments 10 pages, 5 figures, Accepted to the proceedings of 22nd International Conference on Privacy, Security, and Trust (PST2025)

Journal ref 2025 22nd Annual International Conference on Privacy, Security, and Trust (PST), Fredericton, NB, Canada, 2025, pp. 1-10