机器人 / 具身智能

VLingNav: Embodied Navigation with Adaptive Reasoning and Visual-Assisted Linguistic Memory

VLingNav：基于适应性推理和视觉辅助语言记忆的具身导航

Shaoan Wang, Yuanfei Luo, Xingyu Chen, Aocheng Luo, Dongyue Li, Chang Liu, Sheng Chen, Yangang Zhang, Junzhi Yu

机构 * Peking University（北京大学） ； Zhongguancun Academy（中关村学院） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 VLingNav通过引入适应性推理和视觉辅助语言记忆，实现了复杂具身导航任务中的高效导航与泛化能力。

Comments Project page: https://wsakobe.github.io/VLingNav-web/

Robust Subpixel Localization of Diagonal Markers in Large-Scale Navigation via Multi-Layer Screening and Adaptive Matching

通过多层筛选和自适应匹配实现大尺度导航中对角标记的鲁棒子像素定位

Jing Tao, Banglei Guan, Yang Shang, Shunkun Liang, Qifeng Yu

机构 * College of Aerospace Science and Engineering（航空航天科学与工程学院） ； National University of Defense Technology（国防科技大学） ； Hunan Provincial Key Laboratory of Image Measurement and Vision Navigation（湖南省图像测量与视觉导航重点实验室） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文提出一种多层筛选与自适应匹配相结合的方法，用于大尺度导航中实现对角标记的鲁棒子像素定位。

Comments This paper has been accepted by Applied Optics

A brain-inspired information fusion method for enhancing robot GPS outages navigation

一种受大脑启发的信息融合方法，用于增强机器人GPS失灵时的导航

Yaohua Liu, Hengjun Zhang, Binkai Ou

机构 * Guangdong Institute of Intelligence Science and Technology（广东智能科学与技术研究院） ； School of Electronic Engineering and Automation, Guilin University of Electronic Technology（桂林电子科技大学电子工程与自动化学院） ； Innovation and Research and Development Department, BoardWare Information System Company Ltd（BoardWare信息系统公司创新与研发部） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种基于脉冲神经网络的脑启发GPS/INS融合方法，用于提升机器人在GPS失灵时的导航精度和可靠性。

Contact-aware Path Planning for Autonomous Neuroendovascular Navigation

具有接触意识的自主神经内血管导航路径规划

Aabha Tamhankar, Ron Alterovitz, Ajit S. Puri, Giovanni Pittiglio

机构 * FuTURE Lab, Department of Robotics Engineering, Worcester Polytechnic Insitute (WPI)（沃思彻斯特理工学院未来实验室） ； Department of Computer Science, University of North Carolina at Chapel Hill（北卡罗来纳大学教堂山分校计算机科学系） ； UMass Memorial Medical Center（马萨诸塞州纪念医疗中心） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种高效的接触意识路径规划方法，用于自主神经内血管导航，实现了快速且精确的路径计算，具有亚毫米级的跟踪精度。

Comments 8 pages, 7 figures, IROS(R-AL)

GazeBlend: Exploring Paired Gaze-Based Input Techniques for Navigation and Selection Tasks on Mobile Devices

GazeBlend：探索配对基于目光的输入技术用于移动设备上的导航和选择任务

Omar Namnakani, Yasmeen Abdrabou, Jonathan Grizou, Mohamed Khamis

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)

AI总结 GazeBlend研究通过配对目光手势与停留时间或追踪技术，提升移动设备导航和选择任务的效率与性能。

Comments 28 pages, 10 figures

A Survey of Security Challenges and Solutions for UAS Traffic Management (UTM) and small Unmanned Aerial Systems (sUAS)

无人机交通管理（UTM）和小型无人驾驶航空系统（sUAS）的安全挑战与解决方案综述

Iman Sharifi, Mahyar Ghazanfari, Abenezer Taye, Peng Wei, Maheed H. Ahmed, Hyeong Tae Kim, Mahsa Ghasemi, Vijay Gupta, Noah Dahle, Robert Canady, Abel Diaz Gonzalez, Austin Coursey, Bryce Bjorkman, Cailani Lemieux-Mack, Bryan C. Ward, Xenofon Koutsoukos, Gautam Biswas, Heber Herencia-Zapana, Saqib Hasan, Isaac Amundson, Filippos Fotiadis, Ufuk Topcu, Junchi Lu, Qi Alfred Chen, Nischal Aryal, Amer Ibrahim, Abdul Karim Ras, Amir Shirkhodaie

专题命中 具身导航 ：manipulation(abstract)；navigation(abstract)

AI总结 本文综述了sUAS和UTM生态系统的网络安全漏洞与防御措施，旨在建立统一的分类法并识别未来UTM环境中的安全挑战。

Comments 26 pages, 3 figures, 5 tables

Autonomous Materials Exploration by Integrating Automated Phase Identification and AI-Assisted Human Reasoning

通过整合自动化相识别和AI辅助的人类推理实现自主材料探索

Ming-Chiang Chang, Maximilian Amsler, Duncan R. Sutherland, Sebastian Ament, Katie R. Gann, Lan Zhou, Louisa M. Smieska, Arthur R. Woll, John M. Gregoire, Carla P. Gomes, R. Bruce van Dover, Michael O. Thompson

机构 * Department of Materials Science and Engineering, Cornell University, Ithaca, NY 14853, United States（材料科学与工程系，康奈尔大学，Ithaca, NY 14853, United States） ； Department of Computer Science, Cornell University, Ithaca, NY 14853, United States（计算机科学系，康奈尔大学，Ithaca, NY 14853, United States） ； Joint Center for Artificial Photosynthesis, California Institute of Technology, Pasadena, CA 91125（人工光合作研究中心，加州理工学院，Pasadena, CA 91125） ； Cornell High Energy Synchrotron Source, Cornell University, Ithaca, NY 14850, United States（康奈尔高能同步辐射源，康奈尔大学，Ithaca, NY 14850, United States） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotic(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 通过整合自动化相识别和AI辅助的人类推理，实现自主材料探索，提升材料合成效率和发现新材料的能力。

Comments Main manuscript: 21 pages(including references), 6 figures. Supplementary Information: 12 pages, 9 figures, 1 table

RAGShaper: Eliciting Sophisticated Agentic RAG Skills via Automated Data Synthesis

RAGShaper: 通过自动化数据合成激发复杂的代理RAG技能

Zhengwei Tao, Bo Li, Jialong Wu, Guochen Yan, Huanyao Zhang, Jiahao Xu, Haitao Mi, Wentao Zhang

机构 * Peking University（北京大学） ； Tencent AI Lab（腾讯人工智能实验室） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 RAGShaper通过自动化数据合成构建高质量RAG任务和代理轨迹，提升模型在复杂检索任务中的鲁棒性。

Controlling microalgae populations by phototactic memory

通过光趋向记忆控制微藻种群

Gianni Jacucci, Davide Breoni, Pierre Illien, Luca Tubiana, Jean-François Allemand, Sylvain Gigan, Raphaël Jeanneret

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本研究通过光趋向记忆机制控制微藻种群，揭示了光梯度导航与时间整合在结构化环境中的核心作用。

LEO Constellations as a Decentralized GNSS Network: Optimizing PNT Corrections in Space

低轨道星座作为去中心化GNSS网络：优化空间中的PNT校正

Xing Liu, Xue Xian Zheng, José A. López-Salcedo, Tareq Y. Al-Naffouri, Gonzalo Seco-Granados

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本文提出一种基于大规模LEO星座的去中心化GNSS网络，通过动态图建模和动量加速梯度追踪方法，实现高精度轨道和时间确定，减少通信负担并提高自主导航能力。

Power Assumptions Matter: Evaluating End-user Laptop Energy Models for Sustainability Reporting of Browser-Based Web Services

功率假设至关重要：评估终端用户笔记本电脑能源模型以用于浏览器基础网络服务的可持续性报告

Maja H. Kirkeby, Timmie Lagermann

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本文通过实验证明，终端用户笔记本电脑的恒定功率假设在浏览器基础网络服务的可持续性报告中存在系统性偏差，提出类别特定参数结合硬件的模型能更准确地反映能耗，为报告提供更实用的改进方案。