机器人 / 具身智能

AURA-CVC: Autonomous Ultrasound-guided Robotic Assistance for Central Venous Catheterization

AURA-CVC: 自主超声引导的机器人辅助中心静脉置管

Deepak Raina, Lidia Al-Zogbi, Brian Teixeira, Vivek Singh, Ankur Kapoor, Thorsten Fleiter, Muyinatu A. Lediju Bell, Vinciya Pandian, Axel Krieger

机构 * Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； Siemens Healthineers（西门子医疗） ； University of Maryland（马里兰大学） ； Penn State University（宾夕法尼亚州立大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 AURA-CVC提出了一种自主超声引导的机器人辅助中心静脉置管系统，实现了从扫描初始化到针头插入的全流程自动化，通过深度学习和运动规划技术在高保真度仿真人体上验证，展示了其在临床应用中的潜力。

Comments Accepted in International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS) 2026

Precision Meets Art: Autonomous Multi-UAV System for Large Scale Mural Drawing

精度与艺术：用于大规模壁画绘制的自主多无人机系统

Andrei A. Korigodskii, Artem E. Vasiunik, Georgii A. Varin, Adilia M. Zukhurova, Matvei V. Urvantsev, Semen A. Osipenkov, Igor S. Efremov, Georgii E. Bondar

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文提出了一种自主多无人机系统，用于户外大规模壁画绘制，通过复杂定位系统和新型飞行控制算法实现了高精度和稳定性。

Comments 6 pages, 9 figures

Quaternion Approximation Networks for Enhanced Image Classification and Oriented Object Detection

四元数近似网络用于增强的图像分类和定向物体检测

Bryce Grant, Peng Wang

机构 * Department of Electrical, Systems and Computer Engineering（电气系统与计算机工程系；凯斯西储大学） ； Case Western Reserve University（机械与航空航天工程系；凯斯西储大学） ； Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Case Western Reserve University 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 QUAN通过四元数代数提升图像分类和物体检测性能，实现旋转等价性和高效计算，适用于机器人感知等资源受限场景。

Comments Accepted to IROS 2025

Real-Time Image Processing Algorithms for Embedded Systems

嵌入式系统中的实时图像处理算法

Soundes Oumaima Boufaida, Abdemadjid Benmachiche, Majda Maatallah

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 本研究提出优化的图像处理算法，用于提高嵌入式系统中实时处理的速度和能效，适用于汽车、监控和机器人领域。

Noise enhances odor source localization

噪声增强气味源定位

Francesco Marcolli, Martin James, Agnese Seminara

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本研究发现湍流中噪声可提升气味源定位准确性，通过优化噪声利用几何结构信息，改进生物和机器人感知系统。