机器人 / 具身智能

Explicit World Models for Reliable Human-Robot Collaboration

显式世界模型以实现可靠的人机协作

Kenneth Kwok, Basura Fernando, Qianli Xu, Vigneshwaran Subbaraju, Dongkyu Choi, Boon Kiat Quek

专题命中 人机交互与遥操作 ：world model(title,abstract)；embodied AI(abstract,comments)；embodied agent(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出通过构建显式世界模型来实现可靠的显式人机协作，强调动态模糊的人机交互需求。

Comments Accepted to AAAI-26 Bridge Program B10: Making Embodied AI Reliable with Testing and Formal Verification

Multi-User Personalisation in Human-Robot Interaction: Resolving Preference Conflicts Using Gradual Argumentation

人机交互中的多用户个性化：通过渐进论证解决偏好冲突

Aniol Civit, Antonio Andriella, Carles Sierra, Guillem Alenyà

机构 * Institut de Robòtica i Informàtica Industrial（机器人与信息技术研究所） ； CSIC-UPC（西班牙国家科研学院-巴塞罗那理工大学） ； Institut d’Investigació en Intel·ligència Artificial（人工智能研究所） ； IIIA-CSIC（人工智能研究所-西班牙国家科研学院） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出MUP-QBAF框架，通过渐进论证解决多用户人机交互中的偏好冲突，提供透明且情境敏感的冲突解决方法。

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