Exploring possible magnetic monopoles-induced magneto-electricity in spin ices
探索可能由磁单极子诱导的磁电效应在自旋冰中的可能性
专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)
AI总结 研究通过分析自旋冰材料的磁电效应，发现磁单极子可能通过高阶贡献实现磁电效应。
Journal ref npj Quantum Materials 9, 72 (2024)
视觉与机器人
机器人 / 具身智能
机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。
1. 机器人操作 34 篇
Tunneling of Elastic Waves in a Tapered Waveguide
弹性波在 tapered 波导中的隧道效应
专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)
AI总结 研究揭示了弹性波在 tapered 波导中通过衰减模实现能量隧道效应的机制，展示了能量如何穿越衰减屏障并恢复传播性质。
Comments 13 pages, 16 figures, 3 GIFs, a PDF file with the embedded GIFs of the SM
Journal ref Phys. Rev. Lett. 136, 017202, 2026
ImmuniFraug: A Metacognitive Intervention Anti-Fraud Approach to Enhance Undergraduate Students' Cyber Fraud Awareness
ImmuniFraug：一种基于元认知干预的反欺诈方法，以提高本科生的网络欺诈意识
专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)
AI总结 ImmuniFraug通过基于LLM的多模态欺诈模拟，提升本科生网络欺诈意识和自我效能感，提供更有效的反欺诈教育方法。
Plasma Discharge Undulator: a novel concept for plasma-based radiation sources
等离子体放电偏振器：一种新型的基于等离子体的辐射源概念
专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)
AI总结 本文提出等离子体放电偏振器概念，通过高电流放电产生强聚焦和可调偏振强度，实现紧凑、可调谐的等离子体光源。
2. 具身导航 20 篇
What Is The Best 3D Scene Representation for Robotics? From Geometric to Foundation Models
机器人中最佳的3D场景表示是什么？从几何到基础模型
专题命中 具身导航 ：robotics(title,abstract)；manipulation(abstract)；navigation(abstract)；robotic(abstract)
AI总结 本文探讨了机器人中最佳的3D场景表示方法，对比了传统和神经表示的优劣，并展望了基础模型在机器人应用中的潜力。
BlazeAIoT: A Modular Multi-Layer Platform for Real-Time Distributed Robotics Across Edge, Fog, and Cloud Infrastructures
BlazeAIoT: 一种用于边缘、雾计算和云计算基础设施上实时分布式机器人系统的模块化多层平台
机构 * Department of Electrical Engineering（电气工程系） ； École de technologie supérieure（高级技术学院） ； Department of Software & IT Engineering（软件与信息技术工程系）
专题命中 具身导航 ：robotics(title,abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 BlazeAIoT是一种模块化多层平台，旨在通过整合边缘、雾计算和云计算层，实现实时分布式机器人系统的高效通信与计算，支持异构基础设施下的动态服务分配与低延迟处理。
Comments 17 pages, 9 figures
SpatialNav: Leveraging Spatial Scene Graphs for Zero-Shot Vision-and-Language Navigation
SpatialNav: 利用空间场景图进行零样本视觉-语言导航
机构 * Fudan University, Shanghai, China（复旦大学） ； University of Southern California, Los Angeles, USA（南加州大学） ； Australian Institute for Machine Learning, Adelaide University, Australia（澳大利亚机器学习研究所） ； Shanghai Innovation Institute, Shanghai, China（上海创新研究院）
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV
AI总结 SpatialNav通过构建空间场景图，利用全局空间表示提升零样本视觉-语言导航的效率与性能。
Comments 11 pages, 4 figures, 6 tables
Navigation Around Unknown Space Objects Using Visible-Thermal Image Fusion
利用可见光与热红外图像融合进行未知空间物体的导航
机构 * Draper Scholar, Department of Aeronautics and Astronautics, Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院航空航天系） ； Senior Member of Technical Staff, The Charles Stark Draper Laboratory Inc.（查尔斯·斯塔克·德拉珀实验室公司） ； Ford Professor of Engineering, Department of Aeronautics and Astronautics, Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院航空航天系） ； Professor Post Tenure, Department of Aeronautics and Astronautics, Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院航空航天系）
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV
AI总结 本文提出利用可见光与热红外图像融合技术，提升在复杂光照条件下对未知空间物体的导航精度。
Comments 18 pages, 11 figures. To be published in proceedings of AIAA SCITECH 2026 Forum
Control-Barrier-Aided Teleoperation with Visual-Inertial SLAM for Safe MAV Navigation in Complex Environments
基于控制屏障的遥控操作与视觉-惯性SLAM的MAV安全导航
机构 * Learning Systems and Robotics Lab, School of Computation, Information and Technology, Technical University of Munich（学习系统与机器人实验室，计算、信息与技术学院，慕尼黑技术大学） ； Smart Robotics Lab, School of Computation, Information and Technology, Technical University of Munich（智能机器人实验室，计算、信息与技术学院，慕尼黑技术大学） ； Smart Robotics Lab, Department of Computing, Imperial College London（智能机器人实验室，计算系，伦敦帝国理工学院） ； Munich Institute of Robotics and Machine Intellig（慕尼黑机器人与机器智能研究所）
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)
AI总结 本文提出了一种结合控制屏障函数与视觉-惯性SLAM的MAV安全导航系统，通过感知-动作闭环实现复杂环境中的安全遥控操作。
Comments Accepted to the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2024, 7 pages, 7 figures, supplementary video is available at https://youtu.be/rCxbWY4PIfQ?si=DC-9mg7g1WooNdaV
OpenSocInt: A Multi-modal Training Environment for Human-Aware Social Navigation
OpenSocInt: 一种多模态训练环境用于人感知的社会导航
机构 * Inria at Univ. Grenoble Alpes, LJK, CNRS（Inria与格勒诺布尔阿尔卑斯大学、LJK、CNRS）
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.AI
AI总结 OpenSocInt是一个开源多模态训练环境，用于研究人感知的社会导航，支持不同感知特征的编码与融合以及多种代理的训练。
Follow the Signs: Using Textual Cues and LLMs to Guide Efficient Robot Navigation
跟随标识：利用文本线索和大语言模型引导高效的机器人导航
机构 * MIT CSAIL（麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室）
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出利用大语言模型和符号模式提升机器人在稀疏环境中高效导航的能力，通过文本线索预测目标位置并优化路径规划。
Tensor Decompositions for Online Grid-Based Terrain-Aided Navigation
张量分解用于在线格基地形辅助导航
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)
AI总结 本文提出了一种基于张量分解的高效网格状态估计方法，适用于高维模型，通过块对角动态和稀疏耦合测量维度实现实时估计。
Comments In review for FUSION 2026
Safe Navigation under Uncertain Obstacle Dynamics using Control Barrier Functions and Constrained Convex Generators
在不确定障碍动态下使用控制屏障函数和约束凸生成器的安全导航
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)
AI总结 本文提出利用控制屏障函数和约束凸生成器实现安全导航，通过凸优化问题转换障碍物流为CBF，适用于不确定障碍动态的代理导航。
Time Travel Engine: A Shared Latent Chronological Manifold Enables Historical Navigation in Large Language Models
时间旅行引擎：共享的潜在时间流形使大型语言模型能够进行历史导航
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)
AI总结 时间旅行引擎通过共享的潜在时间流形，使大型语言模型能够导航历史，揭示语言模型中时间进程的连续几何结构。
Efficient Submap-based Autonomous MAV Exploration using Visual-Inertial SLAM Configurable for LiDARs or Depth Cameras
基于子地图的高效自主MAV探索：融合视觉惯性SLAM并可配置为LiDAR或深度相机
机构 * Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； School of Computation, Information and Technology（计算、信息与技术学院） ； Imperial College London（伦敦帝国学院） ； Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence（慕尼黑机器人与机器智能研究所） ； Munich Center for Machine Learning（慕尼黑机器学习中心）
专题命中 具身导航 ：robotics(abstract,comments)；navigation(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出了一种基于子地图的MAV自主探索框架，通过融合视觉惯性SLAM并支持LiDAR或深度相机，实现高效探索与地图重建。
Comments In proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2025. 7 pages, 8 figures, for the accompanying video see https://youtu.be/Uf5fwmYcuq4
Scalable Outdoors Autonomous Drone Flight with Visual-Inertial SLAM and Dense Submaps Built without LiDAR
可扩展的户外自主无人机飞行：基于视觉-惯性SLAM和无LiDAR的密集子地图构建
机构 * Technical University of Munich（技术大学慕尼黑） ； School of Computation, Information and Technology（计算、信息与技术学院） ； Mobile Robotics Lab（移动机器人实验室） ； Department of Computing（计算学院） ； Imperial College London（伦敦帝国学院） ； Department of Mechanical and Process Engineering（机械与过程工程学院） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI)（慕尼黑机器人与机器智能研究所） ； Munich Center for Machine Learning (MCML)（慕尼黑机器学习中心）
专题命中 具身导航 ：robotics(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出了一种基于视觉-惯性SLAM和无LiDAR的自主无人机系统，实现户外复杂环境下的大规模自主导航和路径规划。
Comments 8 pages, 8 figures
Hiking in the Wild: A Scalable Perceptive Parkour Framework for Humanoids
野外徒步：一种可扩展的感知跳跃框架用于人形机器人
机构 * IIIS, Tsinghua University（清华大学人工智能研究院） ； Shanghai Qi Zhi Institute（上海启智研究院） ； Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University（清华大学计算机科学与技术系）
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI
AI总结 本文提出了一种可扩展的感知跳跃框架，通过结合地形边缘检测和脚部体积点，实现人形机器人在复杂地形中的稳健徒步。
Comments Project Page: https://project-instinct.github.io/hiking-in-the-wild
NAS-GS: Noise-Aware Sonar Gaussian Splatting
NAS-GS: 噪声感知的声纳高斯点云技术
机构 * I-X and Department of Electrical and Electronic Engineering, Imperial College London, UK（I-X 和 电气与电子工程系，帝国理工学院伦敦分校） ； Frontier Robotics, The National Robotarium, Edinburgh UK（前沿机器人技术，国家机器人中心，爱丁堡）
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV
AI总结 NAS-GS通过双向点云技术和高斯混合噪声模型，提升声纳图像的3D重建和新视角合成性能。
RainBalance: Alleviating Dual Imbalance in GNSS-based Precipitation Nowcasting via Continuous Probability Modeling
RainBalance: 通过连续概率建模缓解GNSS基降水nowcasting中的双重不平衡
机构 * Sanya Science and Education Innovation Park, Wuhan University of Technology（武汉理工大学三亚科技创新园） ； Wuhan University of Technology（武汉理工大学） ； School of Computer Science and Artificial Intelligence, Wuhan University of Technology（武汉理工大学计算机科学与人工智能学院） ； School of Earth and Space Science and Technology, Wuhan University（武汉大学地球空间科学与技术学院） ； Wuhan University（武汉大学） ； School of Water Resources and Hydropower Engineering, Wuhan University（武汉大学水利水电工程学院） ； GNSS Research Center, Wuhan University（武汉大学GNSS研究中心）
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG
AI总结 RainBalance通过连续概率建模缓解GNSS基降水nowcasting中的双重不平衡问题，提升模型性能。
Comments 11pages,6 figures
Benchmarking Spatiotemporal Reasoning in LLMs and Reasoning Models: Capabilities and Challenges
在大语言模型和推理模型中评估时空推理：能力和挑战
机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, UCLA（电气与计算机工程系，加州大学洛杉矶分校）
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG
AI总结 本文提出STARK基准测试，评估大语言模型和推理模型在时空推理任务中的能力和挑战，发现推理模型在复杂任务中表现更优。
Inference-Time Scaling for Visual AutoRegressive modeling by Searching Representative Samples
推理时的缩放用于视觉自回归建模通过搜索代表性样本
机构 * School of Electronic Engineering, Xidian University, Xi'an, China（西安电子科技大学电子工程学院）
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出VAR-Scaling框架，通过搜索代表性样本解决VQ视觉自回归建模中的离散潜在空间问题，提升推理过程的生成质量。
Comments Accepted to PRCV 2025
Visible Light Communication using Led-Based AR Markers for Robot Localization
使用基于LED的AR标记进行可见光通信以实现机器人定位
专题命中 具身导航 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出了一种基于LED的AR标记用于可见光通信，通过LED的闪烁频率重建黑白图案以实现机器人定位。
AptaFind: A lightweight local interface for automated aptamer curation from scientific literature
AptaFind：一种轻量级的本地接口，用于从科学文献中自动进行适配体整理
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)
AI总结 AptaFind通过三级智能架构实现从科学文献中自动整理适配体数据，结合本地语言模型和确定性算法，高效提取序列并提供研究线索，验证了自动化在无法直接提取时仍能提供高质量信息。
Comments for associated source code, see https://github.com/usnistgov/aptafind
PANDA-film: an automated system for electrodeposition of polymer thin films and their wetting analysis
PANDA-film：一种用于聚合物薄膜电沉积及其润湿分析的自动化系统
专题命中 具身导航 ：robotic(abstract)
AI总结 PANDA-film是一种模块化自动化系统，用于电沉积聚合物薄膜并分析其润湿性。
Comments For more information please see GitHub repository at https://github.com/BU-KABlab/PANDA-BEAR
3. 具身推理 2 篇
Object-Centric World Models Meet Monte Carlo Tree Search
以对象为中心的世界模型与蒙特卡洛树搜索
机构 * MIPT Moscow（莫斯科米斯托夫物理技术学院） ； AIRI（人工智能研究所） ； FRC CSC RAS（俄罗斯科学院计算机科学与应用数学研究所）
专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG
AI总结 本文提出ObjectZero算法，通过对象中心表示和图神经网络，结合蒙特卡洛树搜索实现更有效的环境建模与强化学习。
What-If Analysis of Large Language Models: Explore the Game World Using Proactive Thinking
大型语言模型的What-If分析：通过前瞻性思维探索游戏世界
专题命中 具身推理 ：world model(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 WiA-LLM通过前瞻性思维提升大型语言模型在复杂游戏环境中的决策能力，实现74.2%的预测准确率和更接近专家玩家的策略行为。
4. 模仿学习与强化学习 5 篇
Video Generation Models in Robotics -- Applications, Research Challenges, Future Directions
机器人中的视频生成模型——应用、研究挑战与未来方向
机构 * Princeton University（普林斯顿大学） ； Temple University（Temple 大学）
专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotics(title,abstract)；world model(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文综述了视频生成模型在机器人学中的应用、研究挑战及未来方向，探讨了其在物理模拟、动作预测和策略评估中的作用及面临的挑战。
Failure-Aware RL: Reliable Offline-to-Online Reinforcement Learning with Self-Recovery for Real-World Manipulation
具有自恢复能力的失败感知强化学习：用于现实世界操控的可靠离线到在线强化学习
机构 * Shanghai Qi Zhi Institute（上海启智研究院） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； IIIS, Tsinghua University（清华大学人工智能研究院） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； A*STAR Institute for Infocomm Research（新加坡科技动力研究院） ； University of Maryland（马里兰大学）
专题命中 模仿学习与强化学习 ：manipulation(title)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG
AI总结 本研究提出FARL框架，通过整合安全批评者和恢复策略，有效减少现实世界强化学习中的失败并提升性能。
Comments Project page: https://failure-aware-rl.github.io
Heterogeneous Multi-Expert Reinforcement Learning for Long-Horizon Multi-Goal Tasks in Autonomous Forklifts
异质多专家强化学习用于自主叉车的长周期多目标任务
机构 * State Key Laboratory of Engines, Tianjin University（天津大学内燃机状态重点实验室）
专题命中 模仿学习与强化学习 ：manipulation(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI
AI总结 HMER通过异质多专家强化学习框架，有效解决自主叉车在长周期多目标任务中的导航与操作冲突问题，提升任务成功率和操作效率。
Comments 9 pages
Proprioception Enhances Vision Language Model in Generating Captions and Subtask Segmentations for Robot Task
本体感知增强视觉语言模型在为机器人任务生成描述和子任务分割中的应用
机构 * Faculty of Science and Engineering, Waseda University（工学部，早稻田大学） ； Artificial Intelligence Laboratory, Fujitsu Limited（Fujitsu 人工智能实验室） ； National Institute of Advanced Industrial Science and Technology（国家先进工业科学与技术研究院）
专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本研究通过引入本体感知数据，提升视觉语言模型在机器人任务描述和子任务分割中的性能，以增强机器人模仿学习效率。
