机器人 / 具身智能

Surface-Based Manipulation with Modular Foldable Robots

基于模块化可折叠机器人的表面操控

Ziqiao Wang, Serhat Demirtas, Fabio Zuliani, Jamie Paik

机构 * Swiss Federal Institute of Technology Lausanne (EPFL)（瑞士联邦理工学院洛桑分校） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 本文提出了一种基于模块化可折叠机器人的表面操控方法，通过调整表面位置和方向实现物体的稳定操控，适用于各种形状和刚度的物体。

Comments This manuscript has been published in npj Robotics. Supplementary video: https://www.youtube.com/watch?v=2TPTBqp84BY

Journal ref npj Robot 4, 3 (2026)

A Sliding Mode Controller Based on Timoshenko Beam Theory Developed for a Tendon-Driven Robotic Wrist

基于Timoshenko梁理论的滑模控制器用于腱驱动机械腕

Shifa Sulaiman, Mohammad Gohari, Francesco Schetter, Fanny Ficuciello

专题命中 机器人操作 ：robotic(title,abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出基于Timoshenko梁理论的滑模控制器，用于提升腱驱动机械腕的运动精度和响应速度，通过仿真和实验验证其优越的控制性能。

Scaffolding Dexterous Manipulation with Vision-Language Models

利用视觉-语言模型实现灵巧操作的支架

Vincent de Bakker, Joey Hejna, Tyler Ga Wei Lum, Onur Celik, Aleksandar Taranovic, Denis Blessing, Gerhard Neumann, Jeannette Bohg, Dorsa Sadigh

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 利用视觉-语言模型生成任务相关轨迹，训练低层RL策略实现灵巧操作，无需人工演示或奖励。

Safe Vision-Language Models via Unsafe Weights Manipulation

通过不安全权重操作实现安全的视觉-语言模型

Moreno D'Incà, Elia Peruzzo, Xingqian Xu, Humphrey Shi, Nicu Sebe, Massimiliano Mancini

机构 * University of Trento（特伦托大学） ； NVIDIA（NVIDIA公司） ； Georgia Tech（佐治亚理工学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 本文提出UWM方法，通过不训练的方式提升视觉-语言模型在不安全查询上的安全性，同时在安全输入上表现更优。

Comments WACV 2026

SAPL: Semantic-Agnostic Prompt Learning in CLIP for Weakly Supervised Image Manipulation Localization

SAPL: CLIP中基于语义无关的提示学习用于弱监督图像篡改定位

Xinghao Wang, Changtao Miao, Dianmo Sheng, Tao Gong, Qi Chu, Nenghai Yu, Quanchen Zou, Deyue Zhang, Xiangzheng Zhang

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 SAPL通过语义无关的提示学习和边缘信息利用，提升CLIP在弱监督图像篡改定位中的性能。

Stable In-hand Manipulation for a Lightweight Four-motor Prosthetic Hand

轻量四电机假手的稳定手部操作

Yuki Kuroda, Tomoya Takahashi, Cristian C. Beltran-Hernandez, Kazutoshi Tanaka, Masashi Hamaya

机构 * OMRON SINIC X Corporation（OMRON SINIC X公司） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本研究通过电机电流反馈改进轻量四电机假手，实现更稳定的物体抓握和日常任务执行。

KALE: Enhancing Knowledge Manipulation in Large Language Models via Knowledge-aware Learning

KALE：通过知识感知学习增强大语言模型的知识操作

Qitan Lv, Tianyu Liu, Qiaosheng Zhang, Xingcheng Xu, Chaochao Lu

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 KALE通过知识感知学习框架提升大语言模型的知识操作能力，利用知识图谱生成高质量推理过程并优化模型性能。

Speaking of Opinions: Comparing Approaches to Modelling Opinion Manipulation

谈论意见：比较建模意见操纵的不同方法

Luisa Estrada, Sasha Glendinning, Andrew Nugent

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文比较了数学和计算机科学中建模意见操纵的不同方法，探讨了连续与离散意见空间模型的优劣，并从跨学科角度分析了意见动态的社会意义。

Hardware-Economic Manipulation of Dual-Type ${}^{171}$Yb$^+$ Qubits

双类型$^{171}$Yb$^+$量子比特的硬件经济操控

Y. -J. Yi, Y. -Y. Chen, Y. -H. Hou, Y. -K. Wu, L. Zhang, C. Zhang, Y. -L. Xu, J. Ye, W. -X. Guo, B. -X. Qi, Z. -C. Zhou, P. -Y. Hou, L. -M. Duan

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文提出利用单束355nm激光高效操控双类型$^{171}$Yb$^+$量子比特，实现量子比特的高效操控与纠缠门操作。

Transfer of Orbital Angular Momentum in Vortex Light through Four-Wave Mixing and the Manipulation of Slow and Fast Light

通过四波混频转移光束的轨道角动量及慢光和快光的操控

Fan Meng, Xin-Yao Huang, Guo-Feng Zhang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)

AI总结 本文通过四波混频过程研究了涡旋光轨道角动量的转移，并展示了慢光与快光的操控方法，为量子信息处理提供了新思路。

Comments 23pages,9figures

Journal ref Phys. Scr. 100 (2025) 115516

Terrain Diffusion: A Diffusion-Based Successor to Perlin Noise in Infinite, Real-Time Terrain Generation

地形扩散：一种基于扩散的继任者，用于无限实时地形生成

Alexander Goslin

机构 * Independent Researcher（独立研究者） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV、cs.LG

AI总结 Terrain Diffusion通过结合扩散模型的保真度与程序化噪声的特性，实现了高效且逼真的无限实时地形生成。

Comments Project website: https://xandergos.github.io/terrain-diffusion/ Code: https://github.com/xandergos/terrain-diffusion/

SAEMark: Steering Personalized Multilingual LLM Watermarks with Sparse Autoencoders

SAEMark: 通过稀疏自编码器引导个性化多语言大语言模型水印

Zhuohao Yu, Xingru Jiang, Weizheng Gu, Yidong Wang, Qingsong Wen, Shikun Zhang, Wei Ye

机构 * Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 SAEMark通过稀疏自编码器实现多语言大语言模型的高效水印标记，无需修改模型参数，保持文本质量，适用于多种语言和领域。

Comments 24 pages, 12 figures, NeurIPS 2025, code available: https://zhuohaoyu.github.io/SAEMark

SecureCAI: Injection-Resilient LLM Assistants for Cybersecurity Operations

SecureCAI: 面向网络安全操作的抗注入大语言模型助手

Mohammed Himayath Ali, Mohammed Aqib Abdullah, Mohammed Mudassir Uddin, Shahnawaz Alam

机构 * Computer Science Department, Cybersecurity and Artificial Intelligence Division（计算机科学系、网络安全与人工智能 division） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 SecureCAI通过引入安全意识护栏和偏好优化，有效提升网络安全操作中对抗攻击的防御能力。

Aggregating swarms through morphology handling design contingencies: from the sweet spot to a rich expressivity

通过形态处理设计不确定性聚集群：从甜蜜点到丰富的表达性

Jeremy Fersula, Nicolas Bredeche, Olivier Dauchot

机构 * Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique, Sorbonne Université, CNRS, ISIR（智能系统与机器人研究所，索邦大学，国家科学研究中心，ISIR） ； Laboratoire Jean Perrin, IBPS, Sorbonne Université, CNRS（让·佩林实验室，IBPS，索邦大学，国家科学研究中心） ； Gulliver UMR CNRS 7083, ESPCI Paris, PSL Research University（Gulliver UMR CNRS 7083，巴黎ESPCI，PSL研究大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文通过形态设计影响群体机器人光趋向任务的成功率，揭示自对齐强度调节对集体行为表达性的重要性。

Comments 8 pages, 3 figures

SPINE Gripper: A Twisted Underactuated Mechanism-based Passive Mode-Transition Gripper

SPINE Gripper: 一种基于扭曲欠驱动机制的被动模式转换夹具

JaeHyung Jang, JunHyeong Park, Joong-Ku Lee, Jee-Hwan Ryu

机构 * Department of Civil and Environmental Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology（环境与土木工程系，韩国科学技术院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 SPINE Gripper通过机械设计实现无需传感器或主动控制的双向抓取与旋转转换，展示非共面多功能操作的机械实现。

Comments 11 pages, 10 figures. Preprint version of a manuscript submitted to IEEE Transactions on Mechatronics

A novel RF-enabled Non-Destructive Inspection Method through Machine Learning and Programmable Wireless Environments

一种通过机器学习和可编程无线环境实现的新型射频无损检测方法

Stavros Tsimpoukis, Dimitrios Tyrovolas, Sotiris Ioannidis, Maria Kafesaki, Ian F. Akyildiz, George K. Karagiannidis, Christos K. Liaskos

机构 * University of Ioannina（伊奥安尼纳大学） ； Aristotle University of Thessaloniki（亚里士多德大学） ； Technical University of Chania（恰尼亚技术大学） ； Foundation for Research and Technology Hellas（希腊研究与技术基金会） ； Truva Inc.（Truva公司） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出了一种基于射频波前编码和机器学习的无损检测方法，通过可编程无线环境实现高精度的质量检测。

On the Adversarial Robustness of 3D Large Vision-Language Models

关于3D大视觉-语言模型的对抗鲁棒性

Chao Liu, Ngai-Man Cheung

机构 * Singapore University of Technology and Design (SUTD)（新加坡科技设计大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文研究了3D大视觉-语言模型的对抗鲁棒性，提出两种攻击策略评估其鲁棒性，发现其在无目标攻击下较脆弱，但在有目标攻击中更稳健。

Comments Under Review

Meta-learning enhanced adaptive robot control strategy for automated PCB assembly

元学习增强的自适应机器人控制策略用于自动化PCB组装

Jieyang Peng, Dongkun Wang, Junkai Zhao, Yunfei Teng, Andreas Kimmig, Xiaoming Tao, Jivka Ovtcharova

机构 * Karlsruhe Institute of Technology（卡尔斯鲁厄理工学院） ； Engineer School（工程师学院） ； New York University（纽约大学） ； Department of Electronic Engineering（电子工程系） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种基于元学习的自适应机器人控制策略，用于提高自动化PCB组装中对异形组件的定位精度和效率。

Comments Pattern: CN 118960772 A

Journal ref Journal of Manufacturing Systems 78 (2025) 46-57

RoboPanoptes: The All-seeing Robot with Whole-body Dexterity

RoboPanoptes：具备全身灵活性的全方位机器人

Xiaomeng Xu, Dominik Bauer, Shuran Song

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Columbia University（哥伦比亚大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 RoboPanoptes通过全身视觉和运动策略实现全身灵活性，能够高效操作和适应复杂环境。

Comments Project website: https://robopanoptes.github.io

Ultrafast control of spin order by linearly polarized light in noncollinear antiferromagnetic metals

通过线极化光实现非共线反铁磁金属中自旋顺序的超快控制

J. Kimak, M. Nerodilova, K. Carva, S. Ghosh, J. Zelezny, T. Ostatnicky, J. Zemen, F. Johnson, D. Boldrin, F. Rendell-Bhatti, B. Zou, A. P. Mihai, X. Sun, F. Yu, E. Schmoranzerova, L. Nadvornik, L. F. Cohen, P. Nemec

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 通过线极化光实现非共线反铁磁金属中自旋序的超快控制，揭示了光诱导自旋螺旋态的形成机制。

Comments v1: preprint; licence: CC BY 4.0. Supplementary material is a part of this submission

Coalition Tactics: Bribery and Control in Parliamentary Elections

联盟策略：议会选举中的贿赂与控制

Hodaya Barr, Eden Hartman, Yonatan Aumann, Sarit Kraus

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文研究了议会选举中通过贿赂和控制策略优化政党联盟席位数的问题，提出多项式时间算法并证明了部分问题的计算难度。

Field-induced magnetic phase transitions and transport anomalies in GdAlSi

磁场诱导的磁相变及输运异常在GdAlSi中

Zheng Li, Sheng Xu, Yi-Yan Wang, Tian-Hao Li, Shu-Xiang Li, Jin-Jin Wang, Jun-Jian Mi, Qian Tao, Zhu-An Xu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究通过磁场诱导揭示GdAlSi中复杂的磁相变与输运异常，揭示了稀土元素与导电电子的相互作用及拓扑相变的调控机制。

Comments 7 pages, 6 figures

Journal ref Phys. Rev. B 113, 045113 (2026)

Dynamic Water-Wave Tweezers

动态水波镊子

Jun Wang, Shanhe Pang, Zhiyuan Che, Chang Liu, Zhongxia Du, Xilai Hu, Yanyong Li, Bo Wang, Lei Shi, Konstantin Y. Bliokh, Y. Shen

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 动态水波镊子通过可控的水波干涉实现对漂浮物体的非接触操控，适用于多种尺寸和频率的粒子。

Comments 5 pages, 5 figures

Revealing altermagnetic Fermi surfaces with two Kondo impurities

揭示双Kondo杂质下的非传统磁性费米面

Qiong Qin, Toshihiro Sato, Marcin Raczkowski, Jeroen van den Brink, Congjun Wu, Fakher F. Assaad

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 通过自旋分辨扫描隧道显微镜和量子蒙特卡罗模拟，揭示双Kondo杂质下非传统磁性费米面的对称性和各向异性。

How Secure is Secure Code Generation? Adversarial Prompts Put LLM Defenses to the Test

生成安全代码的安全性如何？对抗性提示对LLM防御进行了测试

Melissa Tessa, Iyiola E. Olatunji, Aicha War, Jacques Klein, Tegawendé F. Bissyandé

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文评估了生成安全代码方法在对抗性条件下的鲁棒性，发现现有方法在安全性和功能性上存在显著缺陷，提出改进最佳实践。

Counter-diabatic driving for fast spin control in a two-electron double quantum dot

反迪阿巴特驱动用于双电子双量子点中的快速自旋控制

Yue Ban, Xi Chen

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文提出反迪阿巴特驱动方法，用于双电子双量子点中快速实现绝热自旋操控，并通过电场设计和哈密顿量转换提升操作效率与保真度。

Comments 6 pages, 6 figures

Journal ref Scientific Reports 4, 6258 (2014)

Coherent Control of the Goos-Hänchen Shift in Polariton Optomechanics

极化子光力学中Goos-Hänchen移位的相干控制

Shah Fahad, Gao Xianlong

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 该研究提出通过极化子光力学系统中的激子-振动耦合实现Goos-Hänchen移位的相干控制，展示了其在光器件设计中的应用潜力。

Comments 10 pages, 7 figures,

Processing through encoding: Quantum circuit approaches for point-wise multiplication and convolution

通过编码进行处理：量子电路方法用于点乘和卷积

Andreas Papageorgiou, Paulo Vitor Itaborai, Kostas Blekos, Karl Jansen

机构 * Computation-Based Science and Technology Research Center -- The Cyprus Institute（计算科学与技术研究中心——塞浦路斯研究所） ； Center for Quantum Technology and Applications -- Deutsches Elektronen-Synchrotron DESY（量子技术与应用中心——德意志电子同步辐射研究中心） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文提出通过量子电路实现复函数点乘和卷积的方法，利用编码技术与傅里叶变换结合，为量子音频处理提供新途径。

Comments Presented at ISQCMC '25: 3rd International Symposium on Quantum Computing and Musical Creativity

Wave Computing based on Dynamical Networks: Applications in Optimization Problems

基于动态网络的波计算：在优化问题中的应用

Yunwen Liu, Jiang Xiao

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 基于动态网络的波计算框架通过波传播实现多维空间中的并行计算，有效解决NP难优化问题。

Comments 20 pages, 4 figures

Journal ref Phys. Rev. Appl. 24, 034082 (2025)

Bridging the Gap: A Comparative Study of Academic and Developer Approaches to Smart Contract Vulnerabilities

弥合差距：学术与开发者在智能合约漏洞处理上的比较研究

Francesco Salzano, Lodovica Marchesi, Cosmo Kevin Antenucci, Simone Scalabrino, Roberto Tonelli, Rocco Oliveto, Remo Pareschi

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文通过比较学术与开发者在修复智能合约漏洞策略上的差异，揭示了实际开发中存在与学术文献不一致的漏洞处理方法，并识别出27种新型修复策略。

Comments 55 pages

Journal ref Bridging the gap: a comparative study of academic and developer approaches to smart contract vulnerabilities. Empirical Software Engineering, 31(2), 37, (2026)