机器人 / 具身智能

MineNPC-Task: Task Suite for Memory-Aware Minecraft Agents

MineNPC-Task: 用于记忆感知Minecraft代理的任务套件

Tamil Sudaravan Mohan Doss, Michael Xu, Sudha Rao, Andrew D. Wilson, Balasaravanan Thoravi Kumaravel

机构 * Microsoft（微软） ； Microsoft Research（微软研究院） ； Microsoft Research United States（微软研究院美国） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied agent(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 MineNPC-Task通过与专家玩家共同游戏生成任务，评估记忆感知Minecraft代理在开放世界中的表现，发现代码执行等任务中的崩溃模式，并提出改进内存持久性的需求。

PRISM: Protocol Refinement through Intelligent Simulation Modeling

通过智能仿真建模实现协议优化：PRISM

Brian Hsu, Priyanka V Setty, Rory M Butler, Ryan Lewis, Casey Stone, Rebecca Weinberg, Thomas Brettin, Rick Stevens, Ian Foster, Arvind Ramanathan

机构 * Argonne National Laboratory（阿贡国家实验室） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 PRISM通过智能仿真建模实现实验协议的自动化设计、验证和执行，结合语言模型代理、数字孪生验证和机器人执行，提供端到端的实验流程解决方案。

Comments 43 pages, 8 figures, submitted to RSC Digital Discovery. Equal contribution: B. Hsu, P.V. Setty, R.M. Butler. Corresponding author: A. Ramanathan

Assembling Solar Panels by Dual Robot Arms Towards Full Autonomous Lunar Base Construction

双机械臂组装太阳能板以实现完全自主月球基地建设

Luca Nunziante, Kentaro Uno, Gustavo H. Diaz, Shreya Santra, Alessandro De Luca, Kazuya Yoshida

机构 * Department of Computer, Control and Management Engineering, Sapienza University of Rome（计算机、控制与管理工程系，罗马萨皮恩扎大学） ； Space Robotics Lab. (SRL) in Department of Aerospace Engineering, Graduate School of Engineering, Tohoku University（航空航天工程系研究生院空间机器人实验室（SRL），东北大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种双机械臂系统，通过视觉、控制和硬件系统的整合，实现了太阳能板模块的自主组装，为月球基地建设提供了关键技术方案。

Comments This is the authors' version of a paper accepted for publication in IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2025, (c) IEEE

Parallel Dynamic Spatial Indexes

并行动态空间索引

Ziyang Men, Bo Huang, Yan Gu, Yihan Sun

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)

AI总结 本文提出并行正交树和SPaC树族，以实现高效动态空间数据的批量更新，同时保持查询性能。