机器人 / 具身智能

seq-JEPA: Autoregressive Predictive Learning of Invariant-Equivariant World Models

seq-JEPA: 自回归预测学习不变-等变世界模型

Hafez Ghaemi, Eilif Muller, Shahab Bakhtiari

机构 * Université de Montréal（蒙特利尔大学） ； Mila - Quebec AI Institute（魁北克人工智能研究所） ； CHU Sainte-Justine（圣约斯特医院） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CV、cs.LG

AI总结 seq-JEPA通过引入架构归纳偏置，解决SSL中不变性与等变性任务间的性能权衡，同时学习两种独立表示以提升下游任务表现。