机器人 / 具身智能

Competency-Aware Planning for Probabilistically Safe Navigation Under Perception Uncertainty

具有能力感知的规划用于在感知不确定性下的概率安全导航

Sara Pohland, Claire Tomlin

机构 * Department of EECS, UC Berkeley（电子工程与计算机科学系，伯克利大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

AI总结 本文提出PaRCE方法，通过估计模型对输入图像的整体和局部熟悉度，提升在感知不确定性下的导航安全性与效率。

Journal ref 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

CourtNav: Voice-Guided, Anchor-Accurate Navigation of Long Legal Documents in Courtrooms

CourtNav: 语音引导、锚点精确的法庭长法律文档导航

Sai Khadloya, Kush Juvekar, Arghya Bhattacharya, Utkarsh Saxena

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)

AI总结 CourtNav通过语音引导和锚点导航技术，显著提升法庭长法律文档的检索效率，将相关性查找时间从分钟级降至秒级。

Mobile Robot Localization Using a Novel Whisker-Like Sensor

使用新型触须状传感器的移动机器人定位

Prasanna K. Routray, Basak Sakcak, Steven M. LaValle, Manivannan M

机构 * Touch Lab, Center for Virtual Reality and Haptics, Indian Institute of Technology Madras（触觉实验室、虚拟现实与触觉中心、印度理工学院马德拉斯学院） ； Center for Ubiquitous Computing, Faculty of Information Technology and Electrical Engineering, University of Oulu（无处不在计算中心、信息科技与电气工程学院、奥卢大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种基于触须状传感器的移动机器人定位框架，通过虚拟传感器模型和迭代估计实现高精度接触点和定位，验证了其在低可见度环境中的有效性。

On Steerability Factors for Growing Vine Robots

关于生长藤形机器人可操控性的因素

Ciera McFarland, Antonio Alvarez, Sarah Taher, Nathaniel Hanson, Margaret McGuinness

机构 * University of Notre Dame（诺丁汉大学） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 研究藤形机器人可操控性影响因素，通过实验发现末端负载和压力比对弯曲能力有显著影响，优化设计可提升机器人在复杂环境中的移动性能。

Package-Aware Approach for Repository-Level Code Completion in Pharo

面向仓库的代码补全的包感知方法

Omar Abedelkader, Stéphane Ducasse, Oleksandr Zaitsev, Romain Robbes, Guillermo Polito

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本文提出一种包感知的代码补全方法，通过优先考虑同一包内的类来提升补全准确性，实验表明其在MRR指标上优于传统方法。

Intelligent Multimodal Multi-Sensor Fusion-Based UAV Identification, Localization, and Countermeasures for Safeguarding Low-Altitude Economy

智能多模多传感器融合-based无人机识别、定位与防护系统用于保障低空经济安全

Yi Tao, Zhen Gao, Fangquan Ye, Jingbo Xu, Tao Song, Weidong Li, Yu Su, Lu Peng, Xiaomei Wu, Tong Qin, Zhongxiang Li, Dezhi Zheng

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本文提出基于深度学习的多模多传感器融合系统，用于实现无人机的识别、定位与防护，提升低空经济安全防护效率。