机器人 / 具身智能

Automated Generation of MDPs Using Logic Programming and LLMs for Robotic Applications

利用逻辑编程和大语言模型自动化生成MDP用于机器人应用

Enrico Saccon, Davide De Martini, Matteo Saveriano, Edoardo Lamon, Luigi Palopoli, Marco Roveri

机构 * Department of Information Engineering and Computer Science, University of Trento（信息工程与计算机科学系，特伦托大学） ； Department of Industrial Engineering, University of Trento（工业工程系，特伦托大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title)；robotics(abstract,comments)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出结合大语言模型与形式方法，通过逻辑编程自动生成可执行的MDP策略，用于机器人中的概率规划。

Comments 9 pages, 11 figures, 2 tables, 2 algorithms, accepted for publication in IEEE Robotics and Automation Letters

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 11, no. 2, pp. 1770-1777, Feb. 2026