视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2026-01-12 至 2026-01-12 共收录 33 篇信号源：cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 机器人数据与评测 4 篇

2601.05491 2026-01-12 cs.RO 57%

Assembling Solar Panels by Dual Robot Arms Towards Full Autonomous Lunar Base Construction

双机械臂组装太阳能板以实现完全自主月球基地建设

Luca Nunziante, Kentaro Uno, Gustavo H. Diaz, Shreya Santra, Alessandro De Luca, Kazuya Yoshida

机构 * Department of Computer, Control and Management Engineering, Sapienza University of Rome（计算机、控制与管理工程系，罗马萨皮恩扎大学）； Space Robotics Lab. (SRL) in Department of Aerospace Engineering, Graduate School of Engineering, Tohoku University（航空航天工程系研究生院空间机器人实验室（SRL），东北大学）

专题命中机器人数据与评测：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结本文提出了一种双机械臂系统，通过视觉、控制和硬件系统的整合，实现了太阳能板模块的自主组装，为月球基地建设提供了关键技术方案。

Comments This is the authors' version of a paper accepted for publication in IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2025, (c) IEEE

2601.05347 2026-01-12 cs.DB cs.DS 50%

Parallel Dynamic Spatial Indexes

并行动态空间索引

Ziyang Men, Bo Huang, Yan Gu, Yihan Sun

专题命中机器人数据与评测：robotics(abstract)

AI总结本文提出并行正交树和SPaC树族，以实现高效动态空间数据的批量更新，同时保持查询性能。

2. 其他机器人 1 篇

2601.01132 2026-01-12 cs.CG cs.AI cs.LG 62%

Generating Diverse TSP Tours via a Combination of Graph Pointer Network and Dispersion

通过图指针网络和分散的结合生成多样化的TSP路线

Hao-Tsung Yang, Ssu-Yuan Lo, Kuan-Lun Chen, Ching-Kai Wang

机构 * National Central University（国立中央大学）

专题命中其他机器人：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结本文提出了一种结合图指针网络和分散算法的方法，高效生成多样化的TSP路线，显著提升求解效率和多样性质量。