机器人 / 具身智能

UniBiDex: A Unified Teleoperation Framework for Robotic Bimanual Dexterous Manipulation

UniBiDex：一种用于机器人双臂灵巧操作的统一远程操作框架

Zhongxuan Li, Zeliang Guo, Jun Hu, David Navarro-Alarcon, Jia Pan, Hongmin Wu, Peng Zhou

机构 * Department of Computer Science, The University of Hong Kong（香港大学计算机科学系） ； Dongguan Key Laboratory of Intelligent Equipment and Smart Industry, School of Advanced Engineering, The Great Bay University（东莞智能装备与智能制造重点实验室，高级工程学院，大湾区大学） ； Department of Mechanical Engineering, The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学机械工程系） ； Guangdong Academy of Sciences（广东省科学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；robot learning(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 UniBiDex提出了一种统一的远程操作框架，用于双臂灵巧操作，通过整合异构输入设备实现实时接触丰富的双臂控制，并在厨房清洁任务中展示了更高的任务成功率和鲁棒性。

RoboVIP: Multi-View Video Generation with Visual Identity Prompting Augments Robot Manipulation

RoboVIP: 多视角视频生成与视觉身份提示增强机器人操作

Boyang Wang, Haoran Zhang, Shujie Zhang, Jinkun Hao, Mingda Jia, Qi Lv, Yucheng Mao, Zhaoyang Lyu, Jia Zeng, Xudong Xu, Jiangmiao Pang

机构 * Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Tsinghua University（清华大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； University of Michigan（密歇根大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

AI总结 RoboVIP通过引入视觉身份提示和可扩展的视觉身份池，提升机器人操控数据的质量与多样性，从而增强视觉语言-动作和视觉-运动政策模型的性能。

Generative Models From and For Sampling-Based MPC: A Bootstrapped Approach For Adaptive Contact-Rich Manipulation

基于采样基于MPC的生成模型：一种用于自适应接触密集操作的自举方法

Lara Brudermüller, Brandon Hung, Xinghao Zhu, Jiuguang Wang, Nick Hawes, Preston Culbertson, Simon Le Cleac'h

机构 * Oxford Robotics Institute, University of Oxford, UK（牛津大学机器人研究所） ； Robotics and AI Institute (RAI), Boston, USA（机器人与人工智能研究所） ； Cornell University, Ithaca, NY, USA（康奈尔大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种基于自举的生成模型框架，用于提升采样基于MPC在接触密集操作中的效率和鲁棒性。

Comments 9 pages, 4 figures

Generate, Transfer, Adapt: Learning Functional Dexterous Grasping from a Single Human Demonstration

生成、迁移、适应：从单个人示范学习功能性灵巧抓取

Xingyi He, Adhitya Polavaram, Yunhao Cao, Om Deshmukh, Tianrui Wang, Xiaowei Zhou, Kuan Fang

机构 * Cornell University（康奈尔大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract,comments)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 CorDex通过单个人示范生成合成数据，结合多模态预测网络和局部-全局融合模块，实现对新型物体的灵巧抓取学习。

Comments Project Page: https://cordex-manipulation.github.io/

Plenoptic Video Generation

光场视频生成

Xiao Fu, Shitao Tang, Min Shi, Xian Liu, Jinwei Gu, Ming-Yu Liu, Dahua Lin, Chen-Hsuan Lin

机构 * NVIDIA ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 PlenopticDreamer通过多输入单输出视频条件模型和相机引导检索策略，实现高质量多视角视频重绘，提升时空一致性和视角转换能力。

Comments Project Page: https://research.nvidia.com/labs/dir/plenopticdreamer/

Robust Reasoning as a Symmetry-Protected Topological Phase

鲁棒推理作为对称保护的拓扑相

Ilmo Sung

机构 * Science and Technology Directorate, Department of Homeland Security（国土安全部科学技术管理局） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出鲁棒推理是一种对称保护的拓扑相，通过非阿贝尔规范对称性实现逻辑运算的拓扑不变性，展示了在高噪声环境下保持逻辑一致性的能力。

On the Definition and Detection of Cherry-Picking in Counterfactual Explanations

关于反事实解释中樱桃选取的定义与检测

James Hinns, Sofie Goethals, Stephan Van der Veeken, Theodoros Evgeniou, David Martens

机构 * University of Antwerp（安特卫普大学） ； INSEAD 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文定义了反事实解释中的樱桃选取，并指出其检测难度大，建议优先考虑可重复性、标准化和过程约束而非事后检测。

Automatic Derivation of an Optimal Task Frame for Learning and Controlling Contact-Rich Tasks

学习与控制富接触任务的最优任务框架自动推导

Ali Mousavi Mohammadi, Maxim Vochten, Erwin Aertbeliën, Joris De Schutter

机构 * Department of Mechanical Engineering, KU Leuven & Core Lab ROB, Flanders Make（机械工程系，KU莱顿大学及Flanders Make核心实验室） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO；robotics(journal_ref)

AI总结 本文提出了一种自动方法，通过记录的运动和力矩数据推导最优任务框架，适用于各种富接触任务的控制与学习。

Journal ref Robotics and Autonomous Systems, Vol. 197, 105270, 2026

Zero Wrench Control via Wrench Disturbance Observer for Learning-free Peg-in-hole Assembly

通过力扰动观测器实现无力控制的无学习铆钉孔装配

Kiyoung Choi, Juwon Jeong, Sehoon Oh

机构 * Department of Robotics and Mechatronics Engineering, DGIST (Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology)（机器人与机电工程系，DGIST（大邱庆北科学技术院）） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出动态力扰动观测器，通过嵌入任务空间惯量实现高灵敏度零力控制，实验验证其在高精度铆钉孔装配中的有效性。

Talking with Tables for Better LLM Factual Data Interactions

通过表格对话提升大语言模型事实数据交互

Jio Oh, Geon Heo, Seungjun Oh, Hyunjin Kim, JinYeong Bak, Jindong Wang, Xing Xie, Steven Euijong Whang

机构 * KAIST（韩国科学技术院） ； Microsoft Research Asia（微软亚洲研究院） ； William & Mary（威廉与玛丽学院） ； SKKU 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文通过表格结构提升大语言模型在事实数据交互中的性能，展示表格在信息检索和数据操作中的有效性，并验证其在不同任务中的鲁棒性和效率。

Comments 20 pages, 9 figures

Embedding Textual Information in Images Using Quinary Pixel Combinations

使用五进制像素组合在图像中嵌入文本信息

A V Uday Kiran Kandala

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种基于五进制像素组合的图像文本嵌入方法，通过单个RGB像素高效编码文本信息，相较于传统方法具有更高的效率和更低的计算开销。

Enhancing Robustness of Asynchronous EEG-Based Movement Prediction using Classifier Ensembles

利用分类器集合增强基于异步EEG的运动预测的鲁棒性

Niklas Kueper, Kartik Chari, Elsa Andrea Kirchner

机构 * Robotics Innovation Center（机器人创新中心） ； German Research Center for Artificial Intelligence (DFKI)（德国人工智能研究中心） ； Institute of Medical Technology Systems（医疗技术系统研究所） ； University of Duisburg-Essen（杜伊斯堡- Essen大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出利用分类器集合和滑动窗口后处理技术提升异步EEG运动意图检测的鲁棒性，通过实验验证了其在在线分类中的有效性。

Bio-Skin: A Cost-Effective Thermostatic Tactile Sensor with Multi-Modal Force and Temperature Detection

Bio-Skin：一种成本效益高的热感触觉传感器，具备多模态力和温度检测

Haoran Guo, Haoyang Wang, Zhengxiong Li, Lingfeng Tao

专题命中 机器人操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 Bio-Skin是一种低成本多模态触觉传感器，通过单轴霍尔效应传感器和条形压阻电阻器实现力和温度检测，具有与商用产品相当的性能和十倍更低的成本。

Comments This work has been published by IROS2025

Artificial Gauge Field Engineered Excited-State Topology: Control of Dynamical Evolution of Localized Spinons

人工规范场工程化激发态拓扑：局部化自旋子的动力学演化控制

Jie Ren, Yi-Ran Xue, Run-Jia Luo, Rui Wang, Baigeng Wang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文提出通过人工规范场操控自旋子的局部化和动力学演化，为量子自旋模型中的激发态拓扑研究提供新方法。

Comments 5 pages, 4 figures

Journal ref Phys. Rev. Lett. 135, 156601(2025)

Four-Photon Interference with a High-Efficiency Quantum Dot Source

四光子干涉与高效率量子点源

Alistair J. Brash, Luke Brunswick, Mark R. Hogg, Catherine L. Phillips, Malwina A. Marczak, Timon L. Baltisberger, Sascha R. Valentin, Arne Ludwig, Richard J. Warburton

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 利用高效率量子点源与确定性分乘复用，实现了四光子干涉的高对比度观测，揭示了深条纹特性及在量子计量中的潜在应用。

Comments Main manuscript (25 pages, 4 figures), followed by supplementary material (17 pages, 5 figures)

V-ZOR: Enabling Verifiable Cross-Blockchain Communication via Quantum-Driven ZKP Oracle Relays

V-ZOR：通过量子驱动的ZKP oracle中继实现可验证的跨区块链通信

M. Z. Haider, Tayyaba Noreen, M. Salman, M. Dias de Assuncao, Kaiwen Zhang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 V-ZOR通过量子驱动的ZKP预言机中继，结合零知识证明和量子随机化再质押，实现高安全性和高性能的跨链预言机解决方案。

Journal ref In Proceedings of the IEEE Conference on Blockchain Computing and Applications (BCCA 2025), IEEE, 2025

The Fate of Entanglement

纠缠的命运

Gilles Parez, William Witczak-Krempa

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究揭示了多体纠缠在物理系统演化中会完全消失，无论是否处于平衡或非平衡状态，为量子纠缠的操控提供了新的视角。

Comments 20+8 pages single column, 4+4 figures. v2: Improved discussion and SM. v3: New results for fermion genuine multipartite entanglement. v4: Rigorous checks of (bi)separability and extended examples, including new results for a spin chain. v5: Minor modifications to match the published version