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视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2026-01-09 至 2026-01-09 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 具身推理 1 篇

2601.03905 2026-01-09 cs.AI cs.CL cs.LG 81%

Current Agents Fail to Leverage World Model as Tool for Foresight

当前智能体无法利用世界模型作为前瞻性工具

Cheng Qian, Emre Can Acikgoz, Bingxuan Li, Xiusi Chen, Yuji Zhang, Bingxiang He, Qinyu Luo, Dilek Hakkani-Tür, Gokhan Tur, Yunzhu Li, Heng Ji

机构 * UIUC(伊利诺伊大学香槟分校) THU(清华大学) JHU(约翰霍普金斯大学) Columbia(哥伦比亚大学)

专题命中 具身推理 :world model(title,abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文研究了当前智能体能否利用世界模型作为工具提升前瞻性认知,发现其在模拟调用和结果整合方面存在显著不足。

Comments 36 Pages, 13 Figures, 17 Tables (Meta data updated)

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