视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2026-01-09 至 2026-01-09 共收录 4 篇信号源：cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 其他机器人 4 篇

2601.04347 2026-01-09 astro-ph.IM astro-ph.EP astro-ph.SR 78%

The Impact of Robotic Telescopes on Time-Domain Astronomy

机器人望远镜对时域天文学的影响

Yakubu Mu'allim, J. O. Vwavware, A. Ohwofosirai

专题命中其他机器人：robotic(title,abstract)

AI总结机器人望远镜通过快速响应观测和大规模数据集构建，推动了时域天文学的发展，同时结合机器学习提升暂现事件分类效率。

Comments 14 Pages

Journal ref Nigerian Journal of Applied Physics, 1(1), 1-9 (2025)

2601.05246 2026-01-09 cs.CV 57%

Pixel-Perfect Visual Geometry Estimation

像素级视觉几何估计

Gangwei Xu, Haotong Lin, Hongcheng Luo, Haiyang Sun, Bing Wang, Guang Chen, Sida Peng, Hangjun Ye, Xin Yang

机构 * School of Electronic Information and Communications, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学电子信息与通信学院）； College of Computer Science and Technology, Zhejiang University（浙江大学计算机科学与技术学院）； Xiaomi EV（小米电动车）

专题命中其他机器人：robotics(abstract)；分类 cs.CV

AI总结本文提出像素级视觉几何模型，通过生成建模技术实现高质量无飞像素点云，提升单目和视频深度估计的性能和准确性。

Comments Code: https://github.com/gangweix/pixel-perfect-depth

2601.04795 2026-01-09 cs.AI cs.CL cs.CR cs.MA 57%

Defense Against Indirect Prompt Injection via Tool Result Parsing

通过工具结果解析防御间接提示注入

Qiang Yu, Xinran Cheng, Chuanyi Liu

机构 * Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学）

专题命中其他机器人：robotics(abstract)；分类 cs.AI

AI总结本文提出通过工具结果解析来防御间接提示注入，有效过滤恶意代码并降低攻击成功率。

Comments 20 pages, 3 figures, 5 tables

2511.15119 2026-01-09 eess.SY cs.RO cs.SY math.DS math.OC 57%

Nonholonomic Robot Parking by Feedback -- Part I: Modular Strict CLF Designs

非holonomic机器人泊车的反馈方法——第一部分：模块化严格CLF设计

Velimir Todorovski, Kwang Hak Kim, Alessandro Astolfi, Miroslav Krstic

机构 * Department of Mechanical and Aerospace Engineering, UC San Diego（加州大学圣地亚哥分校机械与航空航天工程系）； Imperial College London（伦敦帝国学院）； University of Rome Tor Vergata（罗马托维加塔大学）

专题命中其他机器人：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结本文提出了一种模块化设计框架，通过解耦径向坐标实现非holonomic单轮车的渐近稳定，结合被动性、逆向设计和积分前馈开发反馈律，并提供严格CLFs以实现特征值分配和收敛估计。

Comments arXiv admin note: text overlap with arXiv:2509.25575