机器人 / 具身智能

When to Act: Calibrated Confidence for Reliable Human Intention Prediction in Assistive Robotics

何时行动：校准信心以在辅助机器人中实现可靠的意图预测

Johannes A. Gaus, Winfried Ilg, Daniel Haeufle

机构 * Hertie Institute for Clinical Brain Research & Center for Integrative Neuroscience, University of Tübingen（海德堡临床脑研究所及整合神经科学中心，图宾根大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(title)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出了一种基于校准概率的安全触发框架，用于提升辅助机器人中意图预测的可靠性，通过校准信心减少误校准并提高安全性。

3D-Agent:Tri-Modal Multi-Agent Collaboration for Scalable 3D Object Annotation

3D-Agent：三模态多智能体协作用于可扩展的3D物体标注

Jusheng Zhang, Yijia Fan, Zimo Wen, Jian Wang, Keze Wang

机构 * Sun Yat-sen University（中山大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Snap Inc.（Snap公司） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 Tri MARF通过三模态多智能体协作提升大规模3D物体标注效率与精度

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