机器人 / 具身智能

Wow, wo, val! A Comprehensive Embodied World Model Evaluation Turing Test

哇，哇，val！一个综合的具身世界模型评估图灵测试

Chun-Kai Fan, Xiaowei Chi, Xiaozhu Ju, Hao Li, Yong Bao, Yu-Kai Wang, Lizhang Chen, Zhiyuan Jiang, Kuangzhi Ge, Ying Li, Weishi Mi, Qingpo Wuwu, Peidong Jia, Yulin Luo, Kevin Zhang, Zhiyuan Qin, Yong Dai, Sirui Han, Yike Guo, Shanghang Zhang, Jian Tang

机构 * State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University（多媒体信息处理国家重点实验室，计算机学院，北京大学） ； Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics（人形机器人创新中心） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：world model(title,abstract)；embodied AI(abstract)；embodied agent(abstract)；manipulation(abstract)

AI总结 本文提出Wow-wo-val基准测试，评估视频基础模型在具身人工智能中的生成能力，发现其在长期规划和物理一致性上表现有限，揭示了现实世界与生成视频之间的差距。

Can LLMs See Without Pixels? Benchmarking Spatial Intelligence from Textual Descriptions

大语言模型能否通过像素感知空间智能？基于文本描述的空间智能基准测试

Zhongbin Guo, Zhen Yang, Yushan Li, Xinyue Zhang, Wenyu Gao, Jiacheng Wang, Chengzhi Li, Xiangrui Liu, Ping Jian

机构 * School of Computer Science & Technology, Beijing Institute of Technology（计算机科学与技术学院，北京理工大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied agent(abstract)；manipulation(abstract)；navigation(abstract)；robotic(abstract)

AI总结 SiT-Bench通过文本描述评估大语言模型的空间智能，揭示其在全局一致性方面的不足，并表明显式空间推理可提升性能。

From Score to Sound: An End-to-End MIDI-to-Motion Pipeline for Robotic Cello Performance

从音符到声音：一种端到端的MIDI到机器人动作管道用于机器人大提琴表演

Samantha Sudhoff, Pranesh Velmurugan, Jiashu Liu, Vincent Zhao, Yung-Hsiang Lu, Kristen Yeon-Ji Yun

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种端到端的MIDI到机器人动作管道，使机器人能够无需运动捕捉实现人类般的音乐表演，并通过音乐图灵测试验证其效果。

The mechanics of the $\textit{Less In More Out}$ artificial heart: modeling fabric-based soft robotic devices

$\textit{Less In More Out}$人工心脏的力学：基于织物的软机器人设备建模

Marin Lauber, Maziar Arfaee, Mathias Peirlinck

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)

AI总结 本研究提出了一种基于织物的软机器人设备建模框架，用于分析Less In More Out人工心脏的力学特性，通过模拟揭示应力集中和疲劳寿命，优化设备性能。

From Human Intention to Action Prediction: Intention-Driven End-to-End Autonomous Driving

从人类意图到动作预测：意图驱动的端到端自动驾驶

Huan Zheng, Yucheng Zhou, Tianyi Yan, Jiayi Su, Hongjun Chen, Dubing Chen, Xingtai Gui, Wencheng Han, Runzhou Tao, Zhongying Qiu, Jianfei Yang, Jianbing Shen

机构 * SKL-IOTSC, CIS, University of Macau（澳门大学SKL-IOTSC、CIS） ； Zhejiang ZEEKR Automobile Research & Development Co., Ltd.（浙江浙汽汽车研究院有限公司） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：world model(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文提出意图驱动的端到端自动驾驶框架，通过引入新的评估协议和两种解决方案范式，提升自动驾驶对高层次人类意图的理解和实现能力。

BREATH-VL: Vision-Language-Guided 6-DoF Bronchoscopy Localization via Semantic-Geometric Fusion

BREATH-VL：基于视觉-语言引导的6自由度支气管镜定位：通过语义-几何融合

Qingyao Tian, Bingyu Yang, Huai Liao, Xinyan Huang, Junyong Li, Dong Yi, Hongbin Liu

机构 * State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（多模态人工智能系统国家重点实验室，自动化研究所） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； Department of Pulmonary and Critical Care Medicine, The First Affiliated Hospital of Sun Yat-sen University（中山大学附属第一医院呼吸与危重症医学科） ； Centre of AI and Robotics, Hong Kong Institute of Science & Innovation, Chinese Academy of Sciences（香港科学院人工智能与机器人中心） ； School of Biomedical Engineering and Imaging Sciences, King’s College London（伦敦国王学院生物医学工程与影像科学学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 BREATH-VL通过融合语义和几何信息，实现高精度的6自由度支气管镜定位，减少定位误差并提升效率。

Cost-Effective Radar Sensors for Field-Based Water Level Monitoring with Sub-Centimeter Accuracy

用于场基水位监测的低成本雷达传感器（亚厘米级精度）

Anna Zavei-Boroda, J. Toby Minear, Kyle Harlow, Dusty Woods, Christoffer Heckman

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出利用低成本雷达传感器实现亚厘米级水位监测，通过实地测试和统计滤波技术提升精度，为无人机和机器人自主监测提供可行方案。

Comments 10 pages, 6 figures. Preliminary results presented as a poster at an academic conference

MindWatcher: Toward Smarter Multimodal Tool-Integrated Reasoning

MindWatcher：迈向更智能的多模态工具集成推理

Jiawei Chen, Xintian Shen, Lihao Zheng, Zhenwei Shao, Handong Cui, Chaoqun Du, Li Gong, Feng Gu, Xuefeng Hao, Wei He, Jiabang He, Yi Hu, Bin Huang, Shanshan Li, Qizhen Li, Jing Luo, Zide Liu, Xiaobo Liu, Ning Mao, Lifu Mu, Xuhao Pan, Zhiheng Qu, Chang Ren, Xudong Rao, Haoyi Sun, Qian Wang, Shuai Wang, Zhichao Wang, Wei Wang, Lian Wen, Jiqing Zhan, Hongfu Yang, Sheng Yang, Jiajun Yang, Pengfei Yu, Hongyuan Zhang, Bin Zhang, Chunpeng Zhou, Zheng Zhou, Shucheng Zhou, Shuo Xie, Yun Zhu, Hao Ma, Tao Wei, Pan Zhou, Wei Chen

机构 * Li Auto Inc（力汽车公司） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 MindWatcher是一种能够自主调用工具并进行多模态推理的智能体，通过高效训练和高质量数据集提升了多步骤决策任务的性能。

Comments Technique Report

Navigating Taxonomic Expansions of Entity Sets Driven by Knowledge Bases

在知识库驱动下导航实体集的分类扩展

Giovanni Amendola, Pietro Cofone, Marco Manna, Aldo Ricioppo

机构 * University of Calabria（卡拉布里亚大学） ； University of Cyprus（塞浦路斯大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出了一种基于逻辑的框架，通过扩展图结构实现由知识库驱动的实体集分类扩展，并通过高效推理任务支持局部增量导航。

Towards the Terminator Economy: Assessing Job Exposure to AI through LLMs

迈向终止经济：通过大语言模型评估工作对AI的暴露

Emilio Colombo, Fabio Mercorio, Mario Mezzanzanica, Antonio Serino

机构 * Dept of International Economics, Institutions and Development, Catholic University of Milan（国际经济学、机构与发展系，米兰天主教大学） ； Dept of Statistics and Quantitative Methods, University of Milano-Bicocca, Italy（统计与定量方法系，米兰-比科卡大学，意大利） ； CRISP Research Centre, University of Milano-Bicocca, Italy（CRISP研究中心，米兰-比科卡大学，意大利） ； Dept of Economics, Management and Statistics, University of Milano-Bicocca（经济学、管理与统计系，米兰-比科卡大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 通过大语言模型评估工作对AI的暴露度，揭示AI对就业和生产力的积极影响及职业间互补性。

Comments 10 pages. Accepted for publication at IJCAI 2025. Final version available at https://doi.org/10.24963/ijcai.2025/1066

Journal ref Proceedings of the 34th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI 2025), article no. 1066

Masgent: An AI-assisted Materials Simulation Agent

Masgent：一种辅助材料模拟的人工智能代理

Guanghen Liu, Songge Yang, Yu Zhong

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)

AI总结 Masgent通过自然语言交互简化材料模拟流程，整合DFT、MLP等工具，提升计算效率与可重复性。

Comments 47 pages, 13 figures