机器人 / 具身智能

PointWorld: Scaling 3D World Models for In-The-Wild Robotic Manipulation

PointWorld: 为真实世界机器人操作扩展3D世界模型

Wenlong Huang, Yu-Wei Chao, Arsalan Mousavian, Ming-Yu Liu, Dieter Fox, Kaichun Mo, Li Fei-Fei

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； NVIDIA（英伟达） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；world model(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

AI总结 PointWorld通过统一状态和动作的3D点流模型，实现了在真实世界中机器人操作的高效预测与控制，无需额外演示或训练。

Physics-Driven Data Generation for Contact-Rich Manipulation via Trajectory Optimization

通过轨迹优化实现接触密集操作的物理驱动数据生成

Lujie Yang, H. J. Terry Suh, Tong Zhao, Bernhard Paus Graesdal, Tarik Kelestemur, Jiuguang Wang, Tao Pang, Russ Tedrake

机构 * Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL), Massachusetts Institute of Technology（计算机科学与人工智能实验室（CSAIL），麻省理工学院） ； Robotics and AI Institute（机器人与人工智能研究院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

AI总结 本研究提出了一种结合物理仿真和轨迹优化的方法，通过生成多样化高质量数据集，提升接触密集操作任务的机器人性能。

Choreographing a World of Dynamic Objects

编排动态物体的纷繁世界

Yanzhe Lyu, Chen Geng, Karthik Dharmarajan, Yunzhi Zhang, Hadi Alzayer, Shangzhe Wu, Jiajun Wu

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； University of Cambridge（剑桥大学） ； University of Maryland（马里兰大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotics(abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文提出CHORD方法，通过蒸馏技术提取视频中隐藏的拉格朗日运动信息，实现通用动态物体生成，适用于多体4D动态生成和机器人操作策略。

Tailoring Dynamical Quantum Phase Transitions via Double-Mode Squeezing Manipulation

通过双模压缩操控定制动态量子相变

Kaiyuan Cao, Haodong Wang, Xiang-Ping Jiang, Shu chen, Jian Wang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)

AI总结 通过双模压缩操控初始态，实现对动态量子相变的定制，揭示纠缠饱和与普遍非解析动态的直接联系。

Comments 7 pages, 4 figures

Extensive manipulation of transition rates and substantial population inversion of rotating atoms inside a cavity

广泛操控跃迁率和旋转原子在腔体内的显著人口倒置

Yan Peng, Yuebing Zhou, Jiawei Hu, Hongwei Yu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)

AI总结 通过调节腔体共振和旋转频率，研究展示了旋转原子在腔体内的跃迁率操控及人口倒置，为量子应用提供了新方法。

Comments Main text: 6 pages, supplemental material: 5 pages, matching the published version

Journal ref Phys. Rev. Lett. 136, 013202 (2026)

VULCAN: Tool-Augmented Multi Agents for Iterative 3D Object Arrangement

VULCAN：工具增强的多智能体用于迭代3D物体排列

Zhengfei Kuang, Rui Lin, Long Zhao, Gordon Wetzstein, Saining Xie, Sanghyun Woo

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Google（谷歌） ； New York University（纽约大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 VULCAN通过引入MCP API、视觉工具和多智能体框架，提升了3D物体排列任务中MLLMs的视觉接地能力与迭代处理效率。

Adaptive Anomaly Recovery for Telemanipulation: A Diffusion Model Approach to Vision-Based Tracking

适应性异常恢复用于远程操控：一种基于扩散模型的视觉跟踪方法

Haoyang Wang, Haoran Guo, Lingfeng Tao, Zhengxiong Li

机构 * Oklahoma State University（俄克拉荷马州立大学） ； University of Colorado Denver（科罗拉多大学丹佛分校） ； Kennesaw State University（凯斯威克州立大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文提出基于扩散模型的DET框架，通过帧差检测技术识别和分割视频流中的异常，利用扩散模型重建异常片段以提升远程操控在复杂视觉条件下的鲁棒性。

Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication

Better, But Not Sufficient: Testing Video ANNs Against Macaque IT Dynamics

更强大，但不足够：测试视频ANNs against Macaque IT动态

Matteo Dunnhofer, Christian Micheloni, Kohitij Kar

机构 * York University（约克大学） ； University of Udine（乌迪内大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文通过比较自然视频与静态、递归和视频基于的ANN模型，发现视频模型在神经预测性上有所改进，但无法捕捉IT中表达的外观不变的时间计算，表明需要新的目标来编码生物时间统计和不变性。

Comments Extended Abstract at the 2nd Human-inspired Computer Vision workshop at ICCV 2025

Attractive Metadata Attack: Inducing LLM Agents to Invoke Malicious Tools

吸引性元数据攻击：诱导LLM代理调用恶意工具

Kanghua Mo, Li Hu, Yucheng Long, Zhihao Li

机构 * Cyberspace Institute of Advanced Technology, Guangzhou University（广州大学网络空间研究院） ； Department of Electrical and Electronic Engineering, The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学电子与电气工程系） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究提出AMA攻击，通过操纵工具元数据诱导LLM代理调用恶意工具，揭示了系统性安全漏洞。

Comments Accepted to NeurIPS 2025

Quantum Internet Architecture: unlocking Quantum-Native Routing via Quantum Addressing

量子互联网架构：通过量子寻址解锁量子原生路由

Marcello Caleffi, Angela Sara Cacciapuoti

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于量子寻址和纠缠定义控制器的量子互联网架构，实现了量子原生路由协议，通过紧凑路由表和纠缠拓扑结构实现可扩展的量子网络控制。

Comments This work has been funded by the European Union under the ERC grant QNattyNet, n.101169850 (https://qnattynet.quantuminternet.it)

Journal ref IEEE Transactions on Communications, 2026

AR Object Layout Method Using Miniature Room Generated from Depth Data

使用从深度数据生成的微型房间的AR布局方法

Keiichi Ihara, Ikkaku Kawaguchi

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究提出一种利用深度数据生成微型房间的AR布局方法，通过操控微型对象减少用户负担，提升AR布局效率。

Comments ICAT-EGVE 2022, 9 pages

Journal ref Proceedings of ICAT-EGVE 2022, pp. 35-43

Ir3Ge20: A 3n-Connected Cloverleaf-Shaped Supercluster

Ir3Ge20：一种3n连接的叶形超簇

Xue Wu, Wen-Shuai Dai, Lulu Li, Fangying Hao, Hong-Guang Xu, Wei-Jun Zheng, Jijun Zhao

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究通过实验和计算发现Ir3Ge20超簇，其叶形结构由三个IrGe12单元连接，具有D3h对称性和5n规则，展示出新的原子操控方法。

ChartOptimiser: Task-driven Optimisation of Chart Designs

ChartOptimiser: 任务驱动的图表设计优化

Yao Wang, Jiarong Pan, Danqing Shi, Zhiming Hu, Antti Oulasvirta, Andreas Bulling

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 ChartOptimiser通过贝叶斯优化提升图表设计的保真度、效率和有效性，为非专家用户生成优于LLM的高质量图表。