机器人 / 具身智能

MobileDreamer: Generative Sketch World Model for GUI Agent

MobileDreamer: 用于GUI代理的生成式草图世界模型

Yilin Cao, Yufeng Zhong, Zhixiong Zeng, Liming Zheng, Jing Huang, Haibo Qiu, Peng Shi, Wenji Mao, Wan Guanglu

机构 * State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（多模态人工智能系统国家重点实验室，自动化研究所，中国科学院） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； Meituan（美团） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 MobileDreamer通过生成式草图世界模型和rollout想象策略，提升GUI代理在长周期任务中的决策能力，任务成功率提升5.25%。

Semantic Belief-State World Model for 3D Human Motion Prediction

语义信念状态世界模型用于3D人体运动预测

Sarim Chaudhry

机构 * Department of Computer Science, Purdue University（计算机科学系，普渡大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出语义信念状态世界模型，通过将人体视为世界模型状态空间的一部分，实现更稳定的长期运动预测与模拟。