机器人 / 具身智能

Embedding Autonomous Agents in Resource-Constrained Robotic Platforms

在资源受限的机器人平台上嵌入自主代理

Negar Halakou, Juan F. Gutierrez, Ye Sun, Han Jiang, Xueming Wu, Yilun Song, Andres Gomez

机构 * Institut für Datentechnik und Kommunikationsnetze, TU Braunschweig（数据技术与通信网络研究所， Braunschweig 技术大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本研究在资源受限的机器人平台上嵌入自主代理，通过AgentSpeak编程实现迷宫探索，展示高效推理过程适用于实时自主操作。

Comments This is an open-access, author-archived version of a manuscript published in European Conference on Multi-Agent Systems 2025

An Event-Based Opto-Tactile Skin

基于事件的光触觉皮肤

Mohammadreza Koolani, Simeon Bamford, Petr Trunin, Simon F. Müller-Cleve, Matteo Lo Preti, Fulvio Mastrogiovanni, Lucia Beccai, Chiara Bartolozzi

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种基于事件的光触觉皮肤传感系统，通过动态视觉传感器和柔性硅光学波导结合，实现大范围柔性触觉感知，具有低功耗和高响应的特点。

Comments Accepted for publication in Frontiers in Neuromorphic Engineering. 23 pages, 9 figures

Generational Replacement and Learning for High-Performing and Diverse Populations in Evolvable Robots

代际替换与学习在可进化机器人中高表现和多样化种群中的应用

K. Ege de Bruin, Kyrre Glette, Kai Olav Ellefsen

机构 * Department of Informatics University of Oslo（信息学院奥斯陆大学） ； RITMO, Department of Informatics University of Oslo（RITMO信息学院奥斯陆大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本研究通过结合代际替换与intra-life学习，在可进化机器人中提升多样性的同时保持性能表现。

GPU-Accelerated Cholesky Factorization of Block Tridiagonal Matrices

基于GPU的块三对角矩阵Cholesky因子分解

Roland Schwan, Daniel Kuhn, Colin N. Jones

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文提出一种基于GPU的块三对角矩阵Cholesky因子分解方法，通过多阶段排列策略将计算复杂度降低至对数级别，实现高效求解结构线性系统。