机器人 / 具身智能

Evaluating Gemini Robotics Policies in a Veo World Simulator

在Veo世界模拟器中评估Gemini机器人策略

Gemini Robotics Team, Krzysztof Choromanski, Coline Devin, Yilun Du, Debidatta Dwibedi, Ruiqi Gao, Abhishek Jindal, Thomas Kipf, Sean Kirmani, Isabel Leal, Fangchen Liu, Anirudha Majumdar, Andrew Marmon, Carolina Parada, Yulia Rubanova, Dhruv Shah, Vikas Sindhwani, Jie Tan, Fei Xia, Ted Xiao, Sherry Yang, Wenhao Yu, Allan Zhou

机构 * Gemini Robotics Team（Gemini机器人团队） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(title,abstract)；world model(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

AI总结 本研究提出基于Veo视频模型的生成式评估系统，用于在Veo世界模拟器中全面评估Gemini机器人策略的性能，包括名义性能、分布外泛化及安全约束测试。

Swarmodroid & AMPy: Reconfigurable Bristle-Bots and Software Package for Robotic Active Matter Studies

Swarmodroid & AMPy：可重构的绒毛机器人及用于机器人主动物质研究的软件包

Alexey A. Dmitriev, Vadim A. Porvatov, Alina D. Rozenblit, Mikhail K. Buzakov, Anastasia A. Molodtsova, Daria V. Sennikova, Vyacheslav A. Smirnov, Oleg I. Burmistrov, Timur I. Karimov, Ekaterina M. Puhtina, Nikita A. Olekhno

机构 * School of Physics and Engineering, ITMO University（物理与工程学院，ITMO大学） ； Department of Computer-Aided Design, Saint Petersburg Electrotechnical University "LETI"（计算机辅助设计部门，圣彼得堡电力大学"LETI"） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出Swarmodroid 1.0平台及AMPy软件包，用于研究主动物质的群体动态，通过可重构的绒毛机器人和运动学分析实现高定制化和开放性。

Comments 17 pages, 6 figures, 1 table + Supplementary Information. Comments are welcome

Journal ref IEEE Access 13, 212719 (2025)

Augmented Reality for RObots (ARRO): Pointing Visuomotor Policies Towards Visual Robustness

增强现实用于机器人（ARRO）：通过视觉鲁棒性指向视觉策略

Reihaneh Mirjalili, Tobias Jülg, Florian Walter, Wolfram Burgard

机构 * Department of Computer Science and Artificial Intelligence, University of Technology Nuremberg（计算机科学与人工智能系，图恩堡技术大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 ARRO通过实时视觉屏蔽和虚拟引导提升机器人操作的视觉鲁棒性，减少对额外数据的依赖，适用于多种桌面任务和真实环境。

Learning to Act Robustly with View-Invariant Latent Actions

通过视图不变的潜在动作学习鲁棒性

Youngjoon Jeong, Junha Chun, Taesup Kim

机构 * Graduate School of Data Science, Seoul National University（数据科学研究生院，首尔国立大学） ； Department of Electrical and Computer Engineering, Seoul National University（电气与计算机工程系，首尔国立大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

AI总结 VILA通过建模基于物理动态的视图不变潜在动作，提升机器人策略在不同视角下的鲁棒性和泛化能力。

Comments Website: https://joon-stack.github.io/VILA/

NitroGen: An Open Foundation Model for Generalist Gaming Agents

NitroGen：一种通用游戏代理的开源基础模型

Loïc Magne, Anas Awadalla, Guanzhi Wang, Yinzhen Xu, Joshua Belofsky, Fengyuan Hu, Joohwan Kim, Ludwig Schmidt, Georgia Gkioxari, Jan Kautz, Yisong Yue, Yejin Choi, Yuke Zhu, Linxi "Jim" Fan

机构 * NVIDIA ； Stanford（斯坦福大学） ； Caltech（加州理工学院） ； UChicago（芝加哥大学） ； UT Austin（得克萨斯大学奥斯汀分校） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV、cs.LG

AI总结 NitroGen通过大规模行为克隆训练，实现跨游戏泛化能力，提升任务成功率达52%

Comments 16 pages, 7 figures

DDBot: Differentiable Physics-based Digging Robot for Unknown Granular Materials

DDBot: 基于可微物理的未知颗粒材料挖掘机器人

Xintong Yang, Minglun Wei, Yu-Kun Lai, Ze Ji

机构 * School of Engineering, Cardiff University（工程学院，卡迪夫大学） ； School of Computer Science and Informatics, Cardiff University（计算机科学与信息学学院，卡迪夫大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；robotics(comments,journal_ref)；分类 cs.RO

AI总结 DDBot通过可微物理模拟和优化方法，实现对未知颗粒材料的高效挖掘与高精度操作。

Comments Published as a regular paper by the IEEE Transactions on Robotics

Journal ref IEEE Transactions on Robotics, vol. 42, pp. 152-169, 2026

RobotDiffuse: Diffusion-Based Motion Planning for Redundant Manipulators with the ROP Obstacle Avoidance Dataset

RobotDiffuse: 基于扩散模型的冗余机械臂运动规划与ROP障碍避让数据集

Xudong Mou, Xiaohan Zhang, Tiejun Wang, Tianyu Wo, Cangbai Xu, Ningbo Gu, Rui Wang, Xudong Liu

机构 * School of Computer Science and Engineering, Beihang University, Beijing, China（北京航空航天大学计算机科学与工程学院） ； School of Software, Beihang University, Beijing, China（北京航空航天大学软件学院） ； Hangzhou Innovation Institute, Beihang University, Hangzhou, China（北京航空航天大学杭州创新研究院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

AI总结 RobotDiffuse通过扩散模型实现冗余机械臂运动规划，结合物理约束与点云编码器，并发布ROP数据集提升障碍避让性能。

A Fast Semidefinite Convex Relaxation for Optimal Control Problems With Spatio-Temporal Constraints

一种快速的半正定凸松弛方法用于具有时空约束的最优控制问题

Shiying Dong, Zhipeng Shen, Rudolf Reiter, Hailong Huang, Bingzhao Gao, Hong Chen, Wen-Hua Chen

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种快速半正定凸松弛方法，用于解决具有时空约束的最优控制问题，通过时间缩放直接多重射击方案和稀疏模式利用，提升计算效率与解的最优性。

Comments 9 pages, 6 figures

When Reject Turns into Accept: Quantifying the Vulnerability of LLM-Based Scientific Reviewers to Indirect Prompt Injection

当拒绝转为接受：量化基于LLM的科学评审员对间接提示注入的脆弱性

Devanshu Sahoo, Manish Prasad, Vasudev Majhi, Jahnvi Singh, Vinay Chamola, Yash Sinha, Murari Mandal, Dhruv Kumar

机构 * BITS Pilani ； KIIT University（KIIT大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究量化了基于LLM的科学评审系统对间接提示注入攻击的脆弱性，揭示了通过隐藏文本注入和布局感知攻击翻转评审决定的风险，并提出WAVS指标评估此类攻击的严重性。

Geolocation with Real Human Gameplay Data: A Large-Scale Dataset and Human-Like Reasoning Framework

基于真实人类游戏数据的定位：一个大规模数据集和类人推理框架

Zirui Song, Jingpu Yang, Yuan Huang, Jonathan Tonglet, Zeyu Zhang, Tao Cheng, Meng Fang, Iryna Gurevych, Xiuying Chen

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出GeoComp大规模数据集和GeoCoT类人推理框架，通过多步骤推理提升定位任务的准确性和可解释性。

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