机器人 / 具身智能

Chain-of-Action: Trajectory Autoregressive Modeling for Robotic Manipulation

动作链：用于机器人操作的轨迹自回归建模

Wenbo Zhang, Tianrun Hu, Hanbo Zhang, Yanyuan Qiao, Yuchu Qin, Yang Li, Jiajun Liu, Tao Kong, Lingqiao Liu, Xiao Ma

机构 * The University of Adelaide（阿德莱德大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.LG

AI总结 CoA通过逆向推理生成完整轨迹，结合连续动作表示、动态停止等设计，实现视觉-运动策略在机器人操作中的高效与灵活表现。

A High-Fidelity Digital Twin for Robotic Manipulation Based on 3D Gaussian Splatting

基于3D高斯点云的高保真机器人操作数字孪生

Ziyang Sun, Lingfan Bao, Tianhu Peng, Jingcheng Sun, Chengxu Zhou

机构 * Department of Computer Science, University College London（计算机科学系，伦敦大学学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title)；分类 cs.RO；robot learning(comments)

AI总结 本文提出基于3D高斯点云的高保真数字孪生框架，通过语义融合和高效几何转换方法，实现快速、可靠的机器人操作

Comments Under review of Journal of Robot Learning

RoboTransfer: Controllable Geometry-Consistent Video Diffusion for Manipulation Policy Transfer

RoboTransfer: 可控的几何一致视频扩散用于操控策略迁移

Liu Liu, Xiaofeng Wang, Guosheng Zhao, Keyu Li, Wenkang Qin, Jiagang Zhu, Jiaxiong Qiu, Zheng Zhu, Guan Huang, Zhizhong Su

机构 * Horizon Robotics ； GigaAI ； CASIA 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 RoboTransfer通过可控的几何一致视频扩散技术，提升机器人操控策略在真实环境中的泛化能力。

Comments 20 pages, 15 figures

Shallow- and Deep-fake Image Manipulation Localization Using Vision Mamba and Guided Graph Neural Network

使用视觉Mamba和引导图神经网络进行浅层和深层伪造图像篡改定位

Junbin Zhang, Hamid Reza Tohidypour, Yixiao Wang, Panos Nasiopoulos

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出利用视觉Mamba和引导图神经网络，实现对浅层和深层伪造图像中篡改区域的高效定位与区分。

Comments Under review for journal publication

Learning to Nudge: A Scalable Barrier Function Framework for Safe Robot Interaction in Dense Clutter

学习引导：一种可扩展的障碍函数框架用于安全的机器人交互在密集障碍物中

Haixin Jin, Nikhil Uday Shinde, Soofiyan Atar, Hongzhan Yu, Dylan Hirsch, Sicun Gao, Michael C. Yip, Sylvia Herbert

机构 * University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种可扩展的障碍函数框架，通过学习可组合的以对象为中心的函数，实现安全的机器人交互在密集障碍物中，无需重新训练即可跨任务转移。

Openpi Comet: Competition Solution For 2025 BEHAVIOR Challenge

Openpi Comet: 2025 BEHAVIOR挑战的竞赛解决方案

Junjie Bai, Yu-Wei Chao, Qizhi Chen, Jinwei Gu, Moo Jin Kim, Zhaoshuo Li, Xuan Li, Tsung-Yi Lin, Ming-Yu Liu, Nic Ma, Kaichun Mo, Delin Qu, Shangkun Sun, Hongchi Xia, Fangyin Wei, Xiaohui Zeng

机构 * Openpi Comet 纠错

专题命中 机器人操作 ：embodied AI(abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 Openpi Comet通过系统构建方法，在2025 BEHAVIOR挑战中取得优异成绩，展示了在长期移动操作任务中的高效解决方案

Comments Post-challenge bug fix

Operational modes of a Raman-coupled two-qubit quantum thermal machine

拉曼耦合双量子比特量子热机的操作模式

Alonso Alcalá, Charlie Oncebay, Onofre Rojas, Moises Rojas

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文研究了基于拉曼耦合双量子比特的量子热机在不同热力学循环中的操作模式，揭示了频率调制对热机性能和效率的影响。

Comments 13 pages, 10 figures

Vertical tacit collusion in AI-mediated markets

人工智能中介市场中的垂直默许 collusion

Felipe M. Affonso

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文研究了人工智能中介市场中平台与卖家利用AI认知偏见导致的垂直默许 collusion问题，揭示了这种无协调的市场失败对消费者造成的双重伤害。

It's Not All Black and White: Degree of Truthfulness for Risk-Avoiding Agents

并非非黑即白：风险规避代理的诚实度

Eden Hartman, Erel Segal-Halevi, Biaoshuai Tao

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文提出风险规避诚实性概念，定义机制的RAT度以衡量其安全操纵抵抗能力。

Comments Accepted to EC 2025

Light structuring via nonlinear total angular momentum addition with flat optics

通过非线性总角动量叠加实现光结构化

Evgenii Menshikov, Paolo Franceschini, Kristina Frizyuk, Ivan Fernandez-Corbaton, Andrea Tognazzi, Alfonso Carmelo Cino, Denis Garoli, Mihail Petrov, Domenico de Ceglia, Costantino De Angelis

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究通过非线性总角动量叠加，实现三阶谐波光的结构化，揭示其对泵浦偏振态的高度敏感性，为精确控制结构光提供了新方法。

Domain wall skyrmion-based magnonic crystal

基于磁域壁Skyrmion的磁波晶体

Zhenyu Wang, Xingen Zheng, Zhixiong Li, Zhizhi Zhang, Xiansi Wang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 利用磁域壁Skyrmion链构建磁波晶体，实现对磁域壁中自旋波传播的调控，为设计高效磁波纳米电路提供新方法。

Comments 8 pages, 5figures

Journal ref Phys. Rev. B 113, 014402 (2026)

Chiral Discrimination on Gate-Based Quantum Computers

基于门的量子计算机中的手性鉴别

Muhammad Arsalan Ali Akbar, Sabre Kais

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究提出了一种基于门的量子计算方法，用于手性鉴别，通过离散化STIRAP和STAP协议，实现了对1,2-丙二醇分子的实验验证。

Journal ref JCP25-AR-CAO2026-03732R1

Magnetic anisotropy effect on stabilizing magnetization plateaus of kagome strip chain Heisenberg antiferromagnets

磁各向异性对kagome条链反铁磁Heisenberg模型磁化平台稳定性的效应

Chiara Bruzzi, Jian-Xin Zhu, Yixuan Huang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究通过数值方法揭示了kagome条链反铁磁Heisenberg模型中磁各向异性对磁化平台稳定性的调控机制，并探讨了其在材料设计中的应用。

Comments 12 pages, 10 figures

Journal ref Phys. Rev. B 112, 045122 (2025)