机器人 / 具身智能

Modeling the Mental World for Embodied AI: A Comprehensive Review

构建具身AI的内心世界：全面综述

Biyuan Liu, Daigang Xu, Lei Jiang, Wenjun Guo, Ping Chen

机构 * ZTE Corporation（中兴通讯公司） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：embodied AI(title,abstract)；embodied agent(abstract)；world model(abstract)；robotic(abstract)

AI总结 本文综述了具身AI中内心世界模型的研究，构建了理论框架，定义了关键组件，并分析了两种核心理论思维推理范式，以促进人机协作发展。

HEXAR: a Hierarchical Explainability Architecture for Robots

HEXAR：机器人中的分层可解释性架构

Tamlin Love, Ferran Gebellí, Pradip Pramanick, Antonio Andriella, Guillem Alenyà, Anais Garrell, Raquel Ros, Silvia Rossi

机构 * Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (CSIC-UPC)（机器人与信息工业研究所（CSIC-UPC）） ； PAL Robotics（PAL机器人技术公司） ； University of Naples Federico II（那不勒斯费德里科二世大学） ； Artificial Intelligence Research Institute (IIIA-CSIC)（人工智能研究所（IIIA-CSIC）） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 HEXAR通过分层可解释性架构提升机器人系统的透明度和可解释性，有效提高根因识别和运行效率。

Comments 8 pages, 6 figures

ISCS: Parameter-Guided Feature Pruning for Resource-Constrained Embodied Perception

ISCS: 用于资源受限具身感知的参数引导特征剪枝

Jinhao Wang, Nam Ling, Wei Wang, Wei Jiang

机构 * Santa Clara University（圣克拉拉大学） ； Futurewei Technologies, Inc.（未来通信技术公司） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出ISCS方法，通过参数统计学识别关键通道，实现轻量级分步计算，提升资源受限具身感知系统的速度与精度。

Comments Significant revision: The focus has been pivoted from learned image compression to embodied perception tasks. Experimental results and downstream applications have been updated to demonstrate the method's efficiency in split computing