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视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2026-01-06 至 2026-01-06 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 模仿学习与强化学习 1 篇

2505.02228 2026-01-06 cs.LG cs.AI 87%

Coupled Distributional Random Expert Distillation for World Model Online Imitation Learning

世界模型在线模仿学习中的耦合分布随机专家蒸馏

Shangzhe Li, Zhiao Huang, Hao Su

机构 * UNC Chapel Hill(北卡罗来纳大学教堂山分校) Hillbot(Hillbot公司) University of California, San Diego(加州大学圣地亚哥分校)

专题命中 模仿学习与强化学习 :world model(title,abstract);robotics(abstract);manipulation(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本研究提出一种基于随机网络蒸馏的耦合分布随机专家蒸馏方法,用于提升世界模型在线模仿学习的稳定性与性能。

Comments NeurIPS 2025 Workshop of Embodied World Models; Code Available at: https://github.com/TobyLeelsz/CDRED-WM

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