视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2026-01-06 至 2026-01-06 共收录 2 篇信号源：cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 其他机器人 2 篇

2411.03416 2026-01-06 cs.RO 61%

Efficient Iterative Proximal Variational Inference Motion Planning

高效迭代近端变分推断运动规划

Zinuo Chang, Hongzhe Yu, Patricio Vela, Yongxin Chen

机构 * School of Electrical and Computer Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA（电气与计算机工程学院，佐治亚理工学院，亚特兰大，GA）； School of Aerospace Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA（航空航天工程学院，佐治亚理工学院，亚特兰大，GA）

专题命中其他机器人：robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(journal_ref)

AI总结本文提出P-GVIMP方法，通过并行计算和变分推断解决非线性随机系统的运动规划问题，实现高效规划与不确定性下的成功解决方案。

Comments 13 pages

Journal ref Robotics and Autonomous Systems 174 (2025) 105267

2601.02102 2026-01-06 cs.CV 57%

360-GeoGS: Geometrically Consistent Feed-Forward 3D Gaussian Splatting Reconstruction for 360 Images

360-GeoGS：用于360图像的几何一致前馈3D高斯点溅重建

Jiaqi Yao, Zhongmiao Yan, Jingyi Xu, Songpengcheng Xia, Yan Xiang, Ling Pei

机构 * Shanghai Key Laboratory of Navigation and Location Based Services（上海导航与基于位置的服务关键实验室）； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）； State Key Laboratory of Submarine Geoscience（海底地球科学国家重点实验室）； School of Automation and Intelligent Sensing（自动化与智能感知学院）

专题命中其他机器人：robotics(abstract)；分类 cs.CV

AI总结本文提出了一种用于360图像的前馈3DGS框架，通过深度-法线几何正则化提升几何一致性，实现高质量的3D重建。