机器人 / 具身智能

The Role of Touch: Towards Optimal Tactile Sensing Distribution in Anthropomorphic Hands for Dexterous In-Hand Manipulation

触觉的作用：在拟人手部中实现灵巧在手操作的触觉传感分布优化

João Damião Almeida, Egidio Falotico, Cecilia Laschi, José Santos-Victor

机构 * VisLab, Institute for Systems ； Soft Robotics Lab National University of Singapore, Singapore ； BRAIR Lab, BioRobotics Institute Scuola Superiore Sant'Anna, Pisa, Italia 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

AI总结 本文研究了在拟人手部中触觉传感分布对在手操作任务的影响，通过分析不同区域的触觉反馈对深度强化学习控制策略的影响，提出了优化触觉传感配置以提高操作效率和准确性的方法。

Journal ref Proc. IEEE Int. Conf. on Networking, Sensing and Control (ICNSC), 2025

From Autoencoders to CycleGAN: Robust Unpaired Face Manipulation via Adversarial Learning

从自编码器到CycleGAN：通过对抗学习实现鲁棒的无配对人脸操控

Collin Guo, Yi Qian

机构 * College of Information University of Maryland - College Park（信息学院 乌尔里希大学-科尔切斯特分校） ； Department of Computer Science The University of Tulsa（计算机科学系 陶斯大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出一种基于对抗学习的改进CycleGAN框架，通过频谱归一化和引导损失提升无配对人脸操控的现实感和身份保持能力，优于自编码器并接近pix2pix效果。

Comments 8 pages, 7 figures

Adversarial Samples Are Not Created Equal

对抗样本并非皆相同

Jennifer Crawford, Amol Khanna, Fred Lu, Amy R. Wagoner, Stella Biderman, Andre T. Nguyen, Edward Raff

机构 * Scale AI ； CrowdStrike ； EleutherAI 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出对抗样本分为两种类型，通过集成度量方法分析其构成，重新审视对抗鲁棒性相关现象。

DynaDrag: Dynamic Drag-Style Image Editing by Motion Prediction

DynaDrag: 通过运动预测实现动态拖拽式图像编辑

Jiacheng Sui, Yujie Zhou, Li Niu

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 DynaDrag通过运动预测和动态调整手柄点，实现了更高效的拖拽式图像编辑方法，优于现有技术。

Comments 9 pages, 6 figures

Body-Hand Modality Expertized Networks with Cross-attention for Fine-grained Skeleton Action Recognition

具有交叉注意力的体-手模态专家化网络用于细粒度骨骼动作识别

Seungyeon Cho, Tae-Kyun Kim

机构 * School of Computing, KAIST（韩国成均馆大学计算机学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出BHaRNet，通过体-手专家化网络和交叉注意力机制，提升细粒度骨骼动作识别的准确率，同时降低计算成本。

Comments 7 figures, 8 pages. Accepted to IROS 2025, project page: https://github.com/VinnyCSY/BHaRNet

Journal ref 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hangzhou, China, 2025, pp. 11614-11621

Finite-Inertia Corrections and Breakdown of Gor'kov Theory in Acoustic Levitation of Droplets

有限惯性修正与声学滴悬浮中Gor'kov理论的失效

Hollis Williams

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文推导了Gor'kov理论的有限惯性修正，揭示了声学悬浮中时间平均辐射力模型的失效条件，并提供了实验可测量的判据。

When Wires Can't Keep Up: Reconfigurable AI Data Centers Empowered by Terahertz Wireless Communications

当电缆无法跟上：由太赫兹无线通信赋能的可重构AI数据中心

Chong Han, Mingjie Zhu, Wenqi Zhao, Ziming Yu, Guolong Huang, Guangjian Wang, Wen Tong, Wenjun Zhang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文提出利用太赫兹无线通信构建可重构AI数据中心，通过超宽带容量、低延迟和高能效，解决传统有线互连在AI数据中心中的瓶颈问题。

A Midsummer Meme's Dream: Investigating Market Manipulations in the Meme Coin Ecosystem

仲夏幻想的梦：探究迷因币生态中的市场操纵

Alberto Maria Mongardini, Alessandro Mei

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究通过跨链分析揭示迷因币生态中高回报代币的操纵现象，发现82.8%的高回报代币存在人为制造市场兴趣的策略，如洗盘和流动性池价格通胀，导致大量投资者损失。

Twisted nonlinear optics in monolayer van der Waals crystals

单层范德华晶体中的扭曲非线性光学

Tenzin Norden, Luis M. Martinez, Nehan Tarefder, Kevin W. C. Kwock, Luke M. McClintock, Nicholas Olsen, Luke N. Holtzman, Xiaoyang Zhu, James C. Hone, Jinkyoung Yoo, Jian-Xin Zhu, P. James Schuck, Antoinette J. Taylor, Rohit P. Prasankumar, Wilton J. M. Kort-Kamp, Prashant Padmanabhan

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究通过单层范德华晶体中的二次和三次频率混合过程，实现了对涡旋光场波长、轨道角动量和空间分布的独立操控，展示了超紧凑且可扩展的混合纳米技术新途径。