机器人 / 具身智能

A formal theory on problem space as a semantic world model in systems engineering

系统工程中作为语义世界模型的问题空间形式理论

Mayuranath SureshKumar, Hanumanthrao Kannan

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；navigation(abstract)

AI总结 本文提出了一种形式理论，将问题空间作为语义世界模型，以严格定义问题领域与解决方案之间的区分，并提供情境依赖的交互可追溯性和无歧义的边界语义。

Comments Submitted to Wiley Systems Engineering Journal

TeleWorld: Towards Dynamic Multimodal Synthesis with a 4D World Model

TeleWorld：面向动态多模态合成的4D世界模型

Yabo Chen, Yuanzhi Liang, Jiepeng Wang, Tingxi Chen, Junfei Cheng, Zixiao Gu, Yuyang Huang, Zicheng Jiang, Wei Li, Tian Li, Weichen Li, Zuoxin Li, Guangce Liu, Jialun Liu, Junqi Liu, Haoyuan Wang, Qizhen Weng, Xuan'er Wu, Xunzhi Xiang, Xiaoyan Yang, Xin Zhang, Shiwen Zhang, Junyu Zhou, Chengcheng Zhou, Haibin Huang, Chi Zhang, Xuelong Li

机构 * TeleWorld Team（TeleWorld团队） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 TeleWorld提出了一种实时多模态4D世界建模框架，通过生成-重建-引导范式实现动态场景重建与长期记忆，提升世界模型的交互性和计算效率。

YOLO-IOD: Towards Real Time Incremental Object Detection

YOLO-IOD：朝向实时增量物体检测

Shizhou Zhang, Xueqiang Lv, Yinghui Xing, Qirui Wu, Di Xu, Chen Zhao, Yanning Zhang

专题命中 具身推理 ：world model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 YOLO-IOD通过解决增量学习中的知识冲突问题，提出了一种基于预训练YOLO-World模型的实时增量物体检测框架，有效减少遗忘并提升检测性能。

Comments AAAI 2026 accepted. Code & models are available at: https://github.com/qiangzai-lv/YOLO-IOD