视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2026-01-05 至 2026-01-05 共收录 1 篇信号源：cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 其他机器人 1 篇

2512.18159 2026-01-05 cs.CV 57%

EndoStreamDepth：用于内窥镜视频流的时序一致单目深度估计

Hao Li, Daiwei Lu, Jiacheng Wang, Robert J. Webster, Ipek Oguz

机构 * Vanderbilt University（范德比大学）

专题命中其他机器人：robotic(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 EndoStreamDepth通过时间模块和多尺度监督提升内窥镜视频流中单目深度估计的准确性和一致性。

Comments fixed typo in appendix table 3

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