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视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2026-01-05 至 2026-01-05 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 人机交互与遥操作 1 篇

2405.09569 2026-01-05 eess.SP cs.LG 74%

Real-Time Forecasting of Pathological Gait via IMU Navigation: A Few-Shot and Generative Learning Framework for Wearable Devices

通过IMU导航实现病理步态的实时预测:一种为可穿戴设备设计的少样本和生成学习框架

Wenwen Zhang, Hao Zhang, Zenan Jiang, Amir Servati, Peyman Servati

专题命中 人机交互与遥操作 :navigation(title);分类 cs.LG

AI总结 GaitMotion通过少样本学习和生成增强技术,提升可穿戴设备对病理步态的实时预测精度,实现更高效的生物力学模式识别。

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