PolaRiS: Scalable Real-to-Sim Evaluations for Generalist Robot Policies
PolaRiS：面向通用机器人策略的可扩展真实-仿真评估
Arhan Jain, Mingtong Zhang, Kanav Arora, William Chen, Marcel Torne, Muhammad Zubair Irshad, Sergey Zakharov, Yue Wang, Sergey Levine, Chelsea Finn, Wei-Chiu Ma, Dhruv Shah, Abhishek Gupta, Karl Pertsch
机构
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University of Washington（华盛顿大学）
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Princeton University（普林斯顿大学）
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University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校）
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Stanford University（斯坦福大学）
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Toyota Research Institute（丰田研究中心）
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University of Southern California（南加州大学）
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Cornell University（康奈尔大学）
机构
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Institute for AI, Peking University（人工智能研究院，北京大学）
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Beijing Institute for General Artificial Intelligence (BIGAI)（北京通用人工智能研究院）
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School of Psychological and Cognitive Sciences, Peking University（心理学与认知科学学院，北京大学）
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School of Computer Science, Peking University（计算机科学学院，北京大学）
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Yuanpei College, Peking University（元培学院，北京大学）
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School of Foreign Languages, Peking University（外语学院，北京大学）
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School of EECS, Peking University（电子工程与科学学院，北京大学）
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Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学）
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State Key Lab of General AI（通用人工智能国家重点实验室）
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Nat’l Eng. Research Center of Visual Technology（视觉技术国家工程研究中心）
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Beijing Key Laboratory of Behavior and Mental Health, Peking University（北京行为与心理健康重点实验室，北京大学）
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Embodied Intelligence Lab, PKU-Wuhan Institute for Artificial Intelligence（具身智能实验室，北京大学-武汉人工智能研究院）
PointRAFT: 3D deep learning for high-throughput prediction of potato tuber weight from partial point clouds
PointRAFT：用于从部分点云高通量预测马铃薯块茎重量的3D深度学习
Pieter M. Blok, Haozhou Wang, Hyun Kwon Suh, Peicheng Wang, James Burridge, Wei Guo
机构
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Graduate School of Agricultural and Life Sciences, The University of Tokyo（东京大学农业与生命科学研究生院）
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Department of Integrative Biological Sciences and Industry, Sejong University（世宗大学整合生物科学与工业系）
Reproducibility in the Control of Autonomous Mobility-on-Demand Systems
自动驾驶按需出行系统中的可重复性
Xinling Li, Meshal Alharbi, Daniele Gammelli, James Harrison, Filipe Rodrigues, Maximilian Schiffer, Marco Pavone, Emilio Frazzoli, Jinhua Zhao, Gioele Zardini
