机器人 / 具身智能

VLA-RAIL: A Real-Time Asynchronous Inference Linker for VLA Models and Robots

VLA-RAIL：一种用于VLA模型和机器人的实时异步推理链接器

Yongsheng Zhao, Lei Zhao, Baoping Cheng, Gongxin Yao, Xuanzhang Wen, Han Gao

机构 * China Mobile (Hangzhou) Information Technology Co., Ltd.（中国移动（杭州）信息技术有限公司） 纠错

专题命中 机器人基础模型 ：robotics(abstract)；manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 VLA-RAIL通过异步推理和轨迹平滑技术，提升机器人动作执行的连续性和速度，提高任务成功率。