机器人 / 具身智能

OSVI-WM: One-Shot Visual Imitation for Unseen Tasks using World-Model-Guided Trajectory Generation

OSVI-WM：通过世界模型引导轨迹生成实现单次视觉模仿

Raktim Gautam Goswami, Prashanth Krishnamurthy, Yann LeCun, Farshad Khorrami

机构 * New York University Tandon School of Engineering（纽约大学Tandon工程学院） ； New York University Courant Institute of Mathematical Sciences（纽约大学Courant数学科学研究所） ； Meta-FAIR 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 OSVI-WM通过世界模型引导轨迹生成，实现对未见任务的单次视觉模仿学习，提升机器人执行复杂任务的能力。