机器人 / 具身智能

APOLLO Blender: A Robotics Library for Visualization and Animation in Blender

APOLLO Blender: 一种用于Blender中可视化和动画的机器人库

Peter Messina, Daniel Rakita

专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 APOLLO Blender是一个用于Blender的机器人可视化和动画库，提供简单接口和功能，帮助研究人员快速创建高质量的可视化内容。

SLTNet: Efficient Event-based Semantic Segmentation with Spike-driven Lightweight Transformer-based Networks

SLTNet: 面向事件感知语义分割的高效轻量级脉冲神经网络

Xianlei Long, Xiaxin Zhu, Fangming Guo, Wanyi Zhang, Qingyi Gu, Chao Chen, Fuqiang Gu

机构 * College of Computer Science, Chongqing University（重庆大学计算机学院） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 SLTNet通过脉冲驱动轻量级变压器网络实现高效事件感知语义分割，提升性能并降低能耗

Comments Accepted by IROS 2025 (2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems)

Journal ref 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

MambaSeg: Harnessing Mamba for Accurate and Efficient Image-Event Semantic Segmentation

MambaSeg: 利用Mamba实现准确且高效的图像事件语义分割

Fuqiang Gu, Yuanke Li, Xianlei Long, Kangping Ji, Chao Chen, Qingyi Gu, Zhenliang Ni

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 MambaSeg通过双分支框架和双维交互模块，实现高效准确的多模态语义分割，适用于快速运动和低光条件下的图像事件分割任务。

Comments Accepted by AAAI 2026

A New Software Tool for Generating and Visualizing Robot Self-Collision Matrices

一种生成和可视化机器人自碰撞矩阵的新软件工具

Roshan Klein-Seetharama, Daniel Rakita

机构 * Roshan Klein-Seetharaman and Daniel Rakita（独立研究者） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种交互式工具，用于生成和可视化自碰撞矩阵，支持多种形状表示，提升机器人自碰撞检测的效率与准确性。

Approaches to critical point theory via sequential and parametrized topological complexity

通过序列和参数化拓扑复杂性研究临界点理论的方法

Stephan Mescher, Maximilian Stegemeyer

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文通过序列和参数化拓扑复杂性方法，研究临界点理论并建立相关下界，同时计算了特定流形的参数化拓扑复杂性。

Comments 38 pages, to appear in Topological Methods in Nonlinear Analysis

Unveiling dynamic bifurcation of Resch-patterned origami for self-adaptive impact mitigation structure

揭示Resch图案折纸的动态分叉行为用于自适应冲击缓解结构

Yasuhiro Miyazawa, Dahun Lee, Seonghyun Kim, Chia-Yung Chang, Qixun Li, Ryan Tenu Ahn, Minho Cha, Koshiro Yamaguchi, Yuyang Song, Shinnosuke Shimokawa, Umesh Gandhi, Jinkyu Yang

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 基于Resch图案折纸设计自适应冲击缓解结构，通过动态分叉行为实现多模式变形，提升能量耗散能力。