Passage-traversing optimal path planning with sampling-based algorithms
基于采样算法的路径穿越最优规划
Jing Huang, Hao Su, Kwok Wai Samuel Au
机构
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Department of Mechanical and Automation Engineering, The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong, China（香港中文大学机械与自动化工程系）
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Multi-Scale Medical Robotics Center, Hong Kong, China（香港医学机器人多尺度中心）
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Department of Computer Science and Engineering, University of California, San Diego, CA, USA（加州大学圣地亚哥分校计算机科学与工程系）
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Hillbot Inc., USA（Hillbot公司）
机构
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New York University Tandon School of Engineering（纽约大学Tandon工程学院）
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New York University Courant Institute of Mathematical Sciences（纽约大学Courant数学科学研究所）
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Meta-FAIR
Real-world Reinforcement Learning from Suboptimal Interventions
现实世界中的基于次优干预的强化学习
Yinuo Zhao, Huiqian Jin, Lechun Jiang, Xinyi Zhang, Kun Wu, Pei Ren, Zhiyuan Xu, Zhengping Che, Lei Sun, Dapeng Wu, Chi Harold Liu, Jian Tang
机构
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Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics（北京人形机器人创新中心）
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City University of Hong Kong（香港城市大学）
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Nankai University（南开大学）
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Beijing Institute of Technology（北京理工大学）
ROBOPOL: Social Robotics Meets Vehicular Communications for Cooperative Automated Driving
ROBOPOL：社会机器人与车辆通信相结合以实现协作自动驾驶
Manuel Bied, John Arockiasamy, Andy Comeca, Maximilian Schrapel, Victoria Yang, Alexey Rolich, Barbara Bruno, Maike Schwammberger, Dieter Fiems, Alexey Vinel
PolaRiS: Scalable Real-to-Sim Evaluations for Generalist Robot Policies
PolaRiS：面向通用机器人策略的可扩展真实-仿真评估
Arhan Jain, Mingtong Zhang, Kanav Arora, William Chen, Marcel Torne, Muhammad Zubair Irshad, Sergey Zakharov, Yue Wang, Sergey Levine, Chelsea Finn, Wei-Chiu Ma, Dhruv Shah, Abhishek Gupta, Karl Pertsch
机构
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University of Washington（华盛顿大学）
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Princeton University（普林斯顿大学）
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University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校）
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Stanford University（斯坦福大学）
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Toyota Research Institute（丰田研究中心）
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University of Southern California（南加州大学）
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Cornell University（康奈尔大学）
机构
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Institute for AI, Peking University（人工智能研究院，北京大学）
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Beijing Institute for General Artificial Intelligence (BIGAI)（北京通用人工智能研究院）
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School of Psychological and Cognitive Sciences, Peking University（心理学与认知科学学院，北京大学）
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School of Computer Science, Peking University（计算机科学学院，北京大学）
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Yuanpei College, Peking University（元培学院，北京大学）
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School of Foreign Languages, Peking University（外语学院，北京大学）
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School of EECS, Peking University（电子工程与科学学院，北京大学）
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Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学）
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State Key Lab of General AI（通用人工智能国家重点实验室）
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Nat’l Eng. Research Center of Visual Technology（视觉技术国家工程研究中心）
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Beijing Key Laboratory of Behavior and Mental Health, Peking University（北京行为与心理健康重点实验室，北京大学）
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Embodied Intelligence Lab, PKU-Wuhan Institute for Artificial Intelligence（具身智能实验室，北京大学-武汉人工智能研究院）
PointRAFT: 3D deep learning for high-throughput prediction of potato tuber weight from partial point clouds
PointRAFT：用于从部分点云高通量预测马铃薯块茎重量的3D深度学习
Pieter M. Blok, Haozhou Wang, Hyun Kwon Suh, Peicheng Wang, James Burridge, Wei Guo
机构
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Graduate School of Agricultural and Life Sciences, The University of Tokyo（东京大学农业与生命科学研究生院）
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Department of Integrative Biological Sciences and Industry, Sejong University（世宗大学整合生物科学与工业系）
Reproducibility in the Control of Autonomous Mobility-on-Demand Systems
自动驾驶按需出行系统中的可重复性
Xinling Li, Meshal Alharbi, Daniele Gammelli, James Harrison, Filipe Rodrigues, Maximilian Schiffer, Marco Pavone, Emilio Frazzoli, Jinhua Zhao, Gioele Zardini
