机器人 / 具身智能

Adaptive Keyframe Selection for Scalable 3D Scene Reconstruction in Dynamic Environments

动态环境中可扩展3D场景重建的自适应关键帧选择

Raman Jha, Yang Zhou, Giuseppe Loianno

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, New York University, Brooklyn, NY 11201, USA（电气与计算机工程系，纽约大学，布鲁克林，NY 11201, USA） ； Department of Electrical Engineering and Computer Sciences, University of California, Berkeley, CA 94720, USA（电气工程与计算机科学系，加州大学伯克利分校，CA 94720, USA） 纠错

专题命中 机器人学习 ：robot learning(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文提出自适应关键帧选择方法，通过动态调整阈值提升动态环境中3D场景重建质量，实验验证其在Spann3r和CUT3R网络中的有效性。

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