机器人 / 具身智能

Mechanically Programming the Cross-Sectional Shape of Soft Growing Robotic Structures for Patient Transfer

机械编程软性生长机器人结构的横截面形状以用于患者转移

O. Godson Osele, Kentaro Barhydt, Teagan Sullivan, H. Harry Asada, Allison M. Okamura

机构 * Department of Mechanical Engineering, Stanford University（斯坦福大学机械工程系） ； Department of Mechanical Engineering, MIT（麻省理工学院机械工程系） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本研究提出了一种机械编程方法，通过柔性条带约束径向扩张，实现软性生长机器人结构的宽薄横截面，以提高患者转移任务的适应性和灵活性。

Real-Time Forward Kinematics and Jacobians for Control of an MRI-Guided Magnetically Actuated Robotic Catheter

MRI引导的磁性驱动机器人导管的实时前向运动学与雅可比矩阵控制

Ran Hao, Yuttana Itsarachaiyot, Yen-Chun Chen, M. Cenk Çavuşoğlu

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种用于MRI驱动机器人导管实时控制的前向运动学与雅可比矩阵计算方法，通过实验验证其在复杂轨迹控制中的有效性。

Interactive Robot Programming for Surface Finishing via Task-Centric Mixed Reality Interfaces

通过任务导向的混合现实接口实现交互式机器人编程用于表面处理

Christoph Willibald, Lugh Martensen, Thomas Eiband, Dongheui Lee

机构 * Institute of Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center (DLR)（机器人与机电系统研究所，德国航空航天中心） ； University of Lübeck（吕贝克大学） ； Autonomous Systems Lab, Institute of Computer Technology, TU Wien（自主系统实验室，计算机技术研究所，维也纳技术大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract,comments)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种基于任务导向的混合现实接口，使非专家能通过交互式流程直观编程机器人，实现小批量生产中的表面处理任务。

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Autoregressive Flow Matching for Motion Prediction

自回归流匹配用于运动预测

Johnathan Xie, Stefan Stojanov, Cristobal Eyzaguirre, Daniel L. K. Yamins, Jiajun Wu

机构 * Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 ARFM通过自回归流匹配方法，利用多样化视频数据集预测复杂运动，提升机器人和人类动作预测的下游任务性能。