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视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2025-12-30 至 2025-12-30 共收录 69 信号源:cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 机器人数据与评测 15 篇

2507.05822 2025-12-30 cs.CV 57%

Video Event Reasoning and Prediction by Fusing World Knowledge from LLMs with Vision Foundation Models

通过融合来自LLM的世界知识与视觉基础模型进行视频事件推理与预测

L'ea Dubois, Klaus Schmidt, Chengyu Wang, Ji-Hoon Park, Lin Wang, Santiago Munoz

机构 * INRIA(法国国家信息与自动化研究所) Max Planck Institute for Intelligent Systems(人工智能研究所) San Francisco State University(旧金山州立大学) Seoul AI Institute (SAII)(首尔人工智能研究所) Vision & Robotics Center, Tsinghua University(清华大学视觉与机器人中心) Polytechnic University of Madrid(马德里理工大学)

专题命中 机器人数据与评测 :robotics(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出融合视觉基础模型与LLM的世界知识,以提升视频事件推理与预测能力,实现从简单识别到高级认知理解的突破。

Comments 22 pages, 4 figures

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2505.14404 2025-12-30 cs.CV 57%

ViC-Bench: Benchmarking Visual-Interleaved Chain-of-Thought Capability in MLLMs with Free-Style Intermediate State Representations

ViC-Bench: 用自由式中间状态表示法对多模态大语言模型的视觉交错链式思维能力进行基准测试

Xuecheng Wu, Jiaxing Liu, Danlei Huang, Yifan Wang, Yunyun Shi, Kedi Chen, Junxiao Xue, Yang Liu, Chunlin Chen, Hairong Dong, Dingkang Yang

机构 * School of Computer Science and Technology, Xi’an Jiaotong University(西安交通大学计算机科学与技术学院) Meituan Inc.(美团公司) Institute of Advanced Technology, University of Science and Technology of China(中国科学技术大学先进技术研究院) School of Computer Science and Technology, East China Normal University(华东师范大学计算机科学与技术学院) Research Center for Space Computing System, Zhejiang Lab(浙江实验室空间计算系统研究中心) College of Electronic and Information Engineering, Tongji University(同济大学电子与信息工程学院) School of Robotics and Automation, Nanjing University(南京大学机器人与自动化学院) College of Intelligent Robotics and Advanced Manufacturing, Fudan University(复旦大学智能机器人与先进制造学院)

专题命中 机器人数据与评测 :navigation(abstract);分类 cs.CV

AI总结 ViC-Bench 通过自由式中间状态表示法,系统评估多模态大语言模型的视觉交错链式思维能力,涵盖四个任务并提出新评估指标。

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2512.22470 2025-12-30 cs.AI 57%

DarkPatterns-LLM: A Multi-Layer Benchmark for Detecting Manipulative and Harmful AI Behavior

DarkPatterns-LLM: 一种多层基准用于检测操纵性和有害的AI行为

Sadia Asif, Israel Antonio Rosales Laguan, Haris Khan, Shumaila Asif, Muneeb Asif

机构 * Rensselaer Polytechnic Institute(拉特格斯理工学院) National University of Sciences and Technology(国立科学与技术大学) School of Electrical Engineering & Computer Science(电子与计算机科学学院)

专题命中 机器人数据与评测 :manipulation(abstract);分类 cs.AI

AI总结 DarkPatterns-LLM提出了一种多层基准用于检测LLM中的操纵性行为,通过细粒度分析和专家标注,评估七个危害类别下的内容,揭示模型在自主性检测方面的不足。

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2507.07348 2025-12-30 cs.LG 57%

Zero-Shot Context Generalization in Reinforcement Learning from Few Training Contexts

在少量训练上下文中进行零样本上下文泛化于强化学习

James Chapman, Kedar Karhadkar, Guido Montufar

机构 * Department of Mathematics University of California, Los Angeles(数学系加州大学洛杉矶分校)

专题命中 机器人数据与评测 :robotics(abstract);分类 cs.LG

AI总结 本文提出上下文增强的贝尔曼方程(CEBE)和上下文样本增强(CSE)方法,以提升在少量训练上下文中强化学习的泛化能力。

Comments 10 pages, 8 figures, 3 tables, publushed at Neurips 2025

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2512.22429 2025-12-30 astro-ph.EP 50%

Chain Reactions in Space: Analyzing the Impact of Satellite Collisions and Debris Accumulation

太空中的连锁反应:分析卫星碰撞和碎片积累的影响

Mark Ballard, Guanqun Song, Ting Zhu

专题命中 机器人数据与评测 :navigation(abstract)

AI总结 本文研究了卫星碰撞和碎片积累的风险,发现远地点和轨道周期与风险相关性最高,提出通过AI导航和抗辐射材料提升高轨道资产的韧性。

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2. 其他机器人 4 篇

2505.11593 2025-12-30 cs.RO 79%

Mechanically Programming the Cross-Sectional Shape of Soft Growing Robotic Structures for Patient Transfer

机械编程软性生长机器人结构的横截面形状以用于患者转移

O. Godson Osele, Kentaro Barhydt, Teagan Sullivan, H. Harry Asada, Allison M. Okamura

机构 * Department of Mechanical Engineering, Stanford University(斯坦福大学机械工程系) Department of Mechanical Engineering, MIT(麻省理工学院机械工程系)

专题命中 其他机器人 :robotic(title,abstract);分类 cs.RO

AI总结 本研究提出了一种机械编程方法,通过柔性条带约束径向扩张,实现软性生长机器人结构的宽薄横截面,以提高患者转移任务的适应性和灵活性。

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2512.23085 2025-12-30 eess.SY cs.SY 78%

Real-Time Forward Kinematics and Jacobians for Control of an MRI-Guided Magnetically Actuated Robotic Catheter

MRI引导的磁性驱动机器人导管的实时前向运动学与雅可比矩阵控制

Ran Hao, Yuttana Itsarachaiyot, Yen-Chun Chen, M. Cenk Çavuşoğlu

专题命中 其他机器人 :robotic(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种用于MRI驱动机器人导管实时控制的前向运动学与雅可比矩阵计算方法,通过实验验证其在复杂轨迹控制中的有效性。

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2512.23616 2025-12-30 cs.RO 61%

Interactive Robot Programming for Surface Finishing via Task-Centric Mixed Reality Interfaces

通过任务导向的混合现实接口实现交互式机器人编程用于表面处理

Christoph Willibald, Lugh Martensen, Thomas Eiband, Dongheui Lee

机构 * Institute of Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center (DLR)(机器人与机电系统研究所,德国航空航天中心) University of Lübeck(吕贝克大学) Autonomous Systems Lab, Institute of Computer Technology, TU Wien(自主系统实验室,计算机技术研究所,维也纳技术大学)

专题命中 其他机器人 :robotics(abstract,comments);分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种基于任务导向的混合现实接口,使非专家能通过交互式流程直观编程机器人,实现小批量生产中的表面处理任务。

Comments Currently under review at Intelligent Service Robotics

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2512.22688 2025-12-30 cs.CV 57%

Autoregressive Flow Matching for Motion Prediction

自回归流匹配用于运动预测

Johnathan Xie, Stefan Stojanov, Cristobal Eyzaguirre, Daniel L. K. Yamins, Jiajun Wu

机构 * Stanford University(斯坦福大学)

专题命中 其他机器人 :robotics(abstract);分类 cs.CV

AI总结 ARFM通过自回归流匹配方法,利用多样化视频数据集预测复杂运动,提升机器人和人类动作预测的下游任务性能。

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