机器人 / 具身智能

Compliant Residual DAgger: Improving Real-World Contact-Rich Manipulation with Human Corrections

合规残差DAgger：利用人类纠正改进现实中的接触密集操作

Xiaomeng Xu, Yifan Hou, Chendong Xin, Zeyi Liu, Shuran Song

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(title,abstract)；robot learning(abstract)；robot policy(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

AI总结 CR-DAgger通过合规干预接口和残差策略提升现实接触密集操作任务的性能，以64%的提升率改进基线策略。

RoboSafe: Safeguarding Embodied Agents via Executable Safety Logic

RoboSafe: 通过可执行的安全逻辑保障具身智能体

Le Wang, Zonghao Ying, Xiao Yang, Quanchen Zou, Zhenfei Yin, Tianlin Li, Jian Yang, Yaodong Yang, Aishan Liu, Xianglong Liu

机构 * Beihang University（北航大学） ； AI Security Lab（360AI安全实验室） ； The University of Sydney（悉尼大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Peking University（北京大学） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京人工智能研究院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied agent(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

AI总结 RoboSafe通过可执行的安全逻辑保障具身智能体，减少危险行为并保持任务性能。

Comments 11 pages, 6 figures

LIBERO-Plus: In-depth Robustness Analysis of Vision-Language-Action Models

LIBERO-Plus：视觉-语言-动作模型的深入鲁棒性分析

Senyu Fei, Siyin Wang, Junhao Shi, Zihao Dai, Jikun Cai, Pengfang Qian, Li Ji, Xinzhe He, Shiduo Zhang, Zhaoye Fei, Jinlan Fu, Jingjing Gong, Xipeng Qiu

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Tongji University（同济大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 LIBERO-Plus研究了视觉-语言-动作模型在七个维度上的鲁棒性，发现模型对摄像机视角和机器人初始状态等扰动极度敏感，但对语言指令变化不敏感，挑战了高基准分数代表真正能力的假设。

AORRTC: Almost-Surely Asymptotically Optimal Planning with RRT-Connect

AORRTC: 几乎确定性渐进最优规划与RRT-Connect

Tyler Wilson, Wil Thomason, Zachary Kingston, Jonathan Gammell

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract,comments)；robotics(comments,journal_ref)；分类 cs.RO

AI总结 AORRTC通过扩展RRT-Connect实现几乎确定性渐进最优规划，以高效且可靠的方式解决高自由度机器人运动规划问题。

Comments IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L). 8 pages, 4 figures, 1 table. A video of AORRTC can be found at https://www.youtube.com/watch?v=j1itxP3KuiM . Information on the implementation of AORRTC is available at https://robotic-esp.com/code/aorrtc/

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 10 num. 12, (2025). Pages 13375-13382

HELP: Hierarchical Embodied Language Planner for Household Tasks

家庭任务的分层具身语言规划器HELP

Alexandr V. Korchemnyi, Anatoly O. Onishchenko, Eva A. Bakaeva, Alexey K. Kovalev, Aleksandr I. Panov

机构 * MIRAI ； Cognitive AI Systems Lab（认知人工智能系统实验室） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

AI总结 HELP通过分层结构的LLM智能体解决家庭任务中的复杂规划问题，结合自然语言处理与具身智能，实现高效任务执行。

Comparative Analysis of Deep Learning Models for Perception in Autonomous Vehicles

自动驾驶车辆感知中深度学习模型的比较分析

Jalal Khan

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV、cs.LG

AI总结 本文比较了YOLO-NAS和YOLOv8在自动驾驶车辆感知任务中的性能，发现YOLOv8在训练时间和检测精度上均优于YOLO-NAS。

Comments 6 pages, 3 figures

Certainly Bot Or Not? Trustworthy Social Bot Detection via Robust Multi-Modal Neural Processes

确定是机器人还是不是？通过鲁棒多模态神经过程进行可信的社交机器人检测

Qi Wu, Yingguang Yang, hao liu, Hao Peng, Buyun He, Yutong Xia, Yong Liao

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本研究提出鲁棒多模态神经过程框架，通过增强多模态神经过程的鲁棒性来检测社交机器人，同时提升不确定性估计能力。

Comments We withdraw this paper due to an error identified in the experimental setup. Specifically, the evaluation protocol described in Section 4 does not correctly reflect the intended experimental design, which may affect the validity of the reported results. To avoid potential misunderstanding by readers, we choose to withdraw this version and revise the work before resubmission

Creative Agents: Empowering Agents with Imagination for Creative Tasks

创意代理：通过想象力赋能代理以完成创意任务

Penglin Cai, Chi Zhang, Yuhui Fu, Haoqi Yuan, Zongqing Lu

机构 * School of Computer Science Peking University（北京大学计算机学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本研究提出通过增强想象力的创意代理，首次在Minecraft生存模式中实现多样化建筑创建，利用大语言模型和扩散模型提升创造力表现。

Comments The first two authors contribute equally

Journal ref Proceedings of the 41st Conference on Uncertainty in Artificial Intelligence (UAI 2025), PMLR 244:471-496

UrbanVideo-Bench: Benchmarking Vision-Language Models on Embodied Intelligence with Video Data in Urban Spaces

UrbanVideo-Bench: 基于城市空间视频数据评估视觉-语言模型的具身智能

Baining Zhao, Jianjie Fang, Zichao Dai, Ziyou Wang, Jirong Zha, Weichen Zhang, Chen Gao, Yue Wang, Jinqiang Cui, Xinlei Chen, Yong Li

机构 * Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 UrbanVideo-Bench通过城市空间视频数据评估视频大语言模型的具身智能，揭示其在城市环境中感知、推理和导航能力的局限性，并验证了Sim-to-Real迁移的潜力。

Comments 22 pages

Journal ref Proceedings of the 63rd Annual Meeting of the Association for Computational Linguistics (Volume 1: Long Papers), pp. 32400-32423, 2025

MAI-UI Technical Report: Real-World Centric Foundation GUI Agents

MAI-UI 技术报告：以现实为中心的基础 GUI 代理

Hanzhang Zhou, Xu Zhang, Panrong Tong, Jianan Zhang, Liangyu Chen, Quyu Kong, Chenglin Cai, Chen Liu, Yue Wang, Jingren Zhou, Steven Hoi

机构 * Tongyi Lab（通义实验室） ； Alibaba Group（阿里巴巴集团） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 MAI-UI 提出了一种基于现实的 GUI 代理框架，通过自演化数据管道、设备-云协作系统和在线 RL 框架，实现了 GUI 地基和移动导航的突破性进展。

UniLabOS: An AI-Native Operating System for Autonomous Laboratories

UniLabOS：面向自主实验室的AI原生操作系统

Jing Gao, Junhan Chang, Haohui Que, Yanfei Xiong, Shixiang Zhang, Xianwei Qi, Zhen Liu, Jun-Jie Wang, Qianjun Ding, Xinyu Li, Ziwei Pan, Qiming Xie, Zhuang Yan, Junchi Yan, Linfeng Zhang

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)

AI总结 UniLabOS通过AI原生架构统一自主实验室的数字决策与物理实验，实现跨异构仪器的鲁棒调度与多节点协调，为可重复和可追溯的自主实验提供可扩展基础。

Comments 18 pages, 9 figures