机器人 / 具身智能

A Novel Robotic Variable Stiffness Mechanism Based on Helically Wound Structured Electrostatic Layer Jamming

一种基于螺旋缠绕结构静电层阻尼的新型机器人变刚度机制

Congrui Bai, Zhenting Du, Weibang Bai

机构 * ShanghaiTech University（上海科技大学） ； School of Information Science and Technology（信息科学与技术学院） ； ShanghaiTech Automation and Robotics (STAR) Center（上海科技大学自动化与机器人中心） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种基于螺旋缠绕结构静电层阻尼的新型机器人变刚度机制，通过静电吸引力实现刚度调节，实验验证了其在机器人手指中的应用可行性。

Optimal Trajectory Planning for Orbital Robot Rendezvous and Docking

轨道机器人对接与停靠的最优轨迹规划

Kenta Iizuka, Akiyoshi Uchida, Kentaro Uno, Kazuya Yoshida

机构 * Space Robotics Lab. (SRL) in the Department of Aerospace Engineering, Graduate School of Engineering, Tohoku University（空间机器人实验室（SRL）位于工程研究生院航空航天工程系，东北大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 本文提出基于非线性优化的轨迹规划方法，用于安全接近并引导旋转碎片目标进入机械臂工作空间，为后续捕获提供基础。

Comments Author's version of a manuscript accepted at the International Conference on Space Robotics 2025 (iSpaRo 2025). (c) IEEE

World-Coordinate Human Motion Retargeting via SAM 3D Body

通过SAM 3D Body进行世界坐标人体动作重定向

Zhangzheng Tu, Kailun Su, Shaolong Zhu, Yukun Zheng

机构 * Dalian University of Technology（大连理工大学） ； Shenzhen University（深圳大学） ； Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出通过SAM 3D Body进行世界坐标人体动作重定向，利用轻量级物理约束实现机器人可用动作生成。

TimeBill: Time-Budgeted Inference for Large Language Models

TimeBill: 为大语言模型设计的时间预算推理方法

Qi Fan, An Zou, Yehan Ma

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 TimeBill提出了一种时间预算推理框架，通过细粒度响应长度预测和执行时间估计，提升大语言模型在时间敏感任务中的效率和响应性能。

Comments Accepted to AAAI 2026

An on-chip Pixel Processing Approach with 2.4μs latency for Asynchronous Read-out of SPAD-based dToF Flash LiDARs

基于SPAD的dToF飞利拍雷达异步读取的芯片像素处理方法

Yiyang Liu, Rongxuan Zhang, Istvan Gyongy, Alistair Gorman, Sarrah M. Patanwala, Filip Taneski, Robert K. Henderson

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文提出了一种低延迟的异步像素处理方法，用于基于SPAD的dToF飞利拍雷达，通过事件驱动方式提升深度采集效率，同时优化计算负载与动态响应能力。

Dual Cross-Linked Hydrogels: Linear Rheology and Fractional Calculus Modeling

双交联水凝胶：线性流变学与分数微积分建模

Agniva Dutta, Valeriy V. Ginzburg, Gleb Vasilyev, Eyal Zussman

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本研究通过双交联水凝胶和分数微积分模型，探索了其粘弹性行为并建立了量化描述框架。

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