机器人 / 具身智能

Embodied AI-Enhanced IoMT Edge Computing: UAV Trajectory Optimization and Task Offloading with Mobility Prediction

具身AI增强的IoMT边缘计算：基于移动预测的无人机轨迹优化与任务卸载

Siqi Mu, Shuo Wen, Yang Lu, Ruihong Jiang, Bo Ai

机构 * School of Sports Engineering, Beijing Sport University（体育工程学院，北京体育大学） ； School of Computer and Information Technology, Beijing Jiaotong University（计算机与信息学院，北京交通大学） ； State Key Laboratory of Networking and Switching Technology, Beijing University of Posts and Telecommunications（网络与交换技术国家重点实验室，北京邮电大学） ； School of Electronics and Information Engineering, Beijing Jiaotong University（电子与信息工程学院，北京交通大学） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：embodied AI(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出了一种基于移动预测的无人机轨迹优化与任务卸载方法，利用具身AI增强的IoMT边缘计算框架，通过分层多尺度Transformer模型和预测增强型DRL算法，实现对WBAN用户任务的关键性优化。

LSTM-Based Modeling and Reinforcement Learning Control of a Magnetically Actuated Catheter

基于LSTM的磁致动导管建模与强化学习控制

Arya Rashidinejad Meibodi, Mahbod Gholamali Sinaki, Khalil Alipour

专题命中 模仿学习与强化学习 ：navigation(abstract)；robotics(comments)

AI总结 本研究利用LSTM建模磁性导管系统，并通过强化学习控制其路径跟随，actor-critic控制器在精度和性能上优于DQN。

Comments Presented at the 13th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2025), Dec. 16-18, 2025, Tehran, Iran