机器人 / 具身智能

YCB-Handovers Dataset: Analyzing Object Weight Impact on Human Handovers to Adapt Robotic Handover Motion

YCB-Handovers 数据集：分析物体重量对人类手部交接的影响以适应机器人交接动作

Parag Khanna, Karen Jane Dsouza, Chunyu Wang, Mårten Björkman, Christian Smith

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 YCB-Handovers数据集通过分析物体重量对人类交接动作的影响，为机器人运动规划提供数据支持。

Comments Paper presented at the IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2025

NavDP: Learning Sim-to-Real Navigation Diffusion Policy with Privileged Information Guidance

NavDP: 基于特权信息引导的学习导航扩散策略

Wenzhe Cai, Jiaqi Peng, Yuqiang Yang, Yujian Zhang, Meng Wei, Hanqing Wang, Yilun Chen, Tai Wang, Jiangmiao Pang

机构 * Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室） ； Tsinghua University（清华大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 NavDP通过基于特权信息引导的学习方法，实现自主机器人在多样化环境中的零样本模拟到现实导航转移。

Comments Project Page: https://wzcai99.github.io/navigation-diffusion-policy.github.io/

Anytime Metaheuristic Framework for Global Route Optimization in Expected-Time Mobile Search

面向预期时间移动搜索的全局路线优化任意时间元启发式框架

Jan Mikula, Miroslav Kulich

机构 * Czech Technical University in Prague（捷克技术大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract,comments)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出Milaps框架，通过任意时间元启发式方法提升ETS的全局路线优化性能，实现解质量和运行时间的最优平衡。

Comments 20 pages, 42 figures (including subfigures); submitted to IEEE Transactions on Robotics (T-RO) in February 2025

SPOC: Spatially-Progressing Object State Change Segmentation in Video

SPOC: 视频中空间性推进的对象状态变化分割

Priyanka Mandikal, Tushar Nagarajan, Alex Stoken, Zihui Xue, Kristen Grauman

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 SPOC提出空间性推进的对象状态变化分割任务，通过伪标签和动态约束方法，解决视频中对象变化位置和速度的精确定位问题。

Comments Accepted at WACV 2026