视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2025-12-25 至 2025-12-25 共收录 1 篇信号源：cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 具身推理 1 篇

2512.21129 2025-12-25 q-bio.NC physics.data-an stat.ML 50%

主动推断与人工推理

Karl Friston, Lancelot Da Costa, Alexander Tschantz, Conor Heins, Christopher Buckley, Tim Verbelen, Thomas Parr

专题命中具身推理：world model(abstract)

AI总结本文提出了一种基于信息增益的主动推断方法，用于高效学习世界模型结构，并通过三球范式展示其在人工推理中的应用。