机器人 / 具身智能

A General Purpose Method for Robotic Interception of Non-Cooperative Dynamic Targets

一种通用的机器人拦截非合作动态目标的方法

Tanmay P. Patel, Erica L. Tevere, Erik H. Kramer, Rudranarayan M. Mukherjee

机构 * Jet Propulsion Laboratory（喷气推进实验室） ； California Institute of Technology（加州理工学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种通用的自主拦截方法，适用于不同动态的机器人，通过扩展卡尔曼滤波、历史运动预测和滚动时间窗规划器实现高效拦截，验证了其在多种移动平台上的鲁棒性和计算效率。

Comments 10 pages, 11 figures, 5 tables. Accepted to IEEE Aerospace Conference 2026

Wireless Center of Pressure Feedback System for Humanoid Robot Balance Control using ESP32-C3

基于ESP32-C3的无线足部压力反馈系统用于人形机器人平衡控制

Muhtadin, Faris Rafi Pramana, Dion Hayu Fandiantoro, Moh Ismarintan Zazuli, Atar Fuady Babgei

机构 * Department of Computer Engineering, Institut Teknologi Sepuluh Nopember, Surabaya, Indonesia（印度尼西亚十月份十日理工大学计算机工程系） ； Graduate School of Science and Technology, Kumamoto University, Japan（日本熊本大学研究生院） ； The Science and Technology Center of Artificial Intelligence for Healthcare and Society (PUI AIHeS), Indonesia（印度尼西亚人工智能医疗与社会科技中心） ； Department of Electrical Automation Engineering, Institut Teknologi Sepuluh Nopember, Surabaya, Indonesia（印度尼西亚十月份十日理工大学电气自动化工程系） ； Department of Computing, Imperial College London, United Kingdom（英国伦敦帝国学院计算系） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本研究提出了一种基于ESP32-C3的无线足部压力反馈系统，通过实时估计压力中心提升人形机器人在不平表面的平衡稳定性，实验表明其具有高精度和100%的成功率。

Stretchable and High-Precision Optical Tactile Sensor for Trajectory Tracking of Parallel Mechanisms

可拉伸且高精度的光学触觉传感器用于平行机构轨迹跟踪

Yiding Nie, Dongliang Fan, Jiatai Huang, Chunyu Liu, Jian S. Dai

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种可拉伸触觉传感器，用于实现高精度轨迹跟踪，具有高空间和力分辨率及良好的鲁棒性。

Comments Accepted by 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

Microtopia: Exploring the Impact of Interdisciplinary Projects on Ethnic Minority Female Pupils' Perceptions of Computer Science

微顶洲：探索跨学科项目对少数民族女学生计算机科学观念的影响

Nadine Aburumman, Ju-Ling Shih, Cigdem Sengul, Monica Pereira

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 Microtopia通过跨学科项目提升少数民族女生对计算机科学的兴趣和信心，结合AI、IoT等技术及可持续发展目标，增强其参与感与学习动机。

Comments 31 pages, 11 figures